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龙图腾网获悉清智智能装备制造(苏州)有限公司申请的专利一种多轴机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310254263.4，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种多轴机械手是由张为臣;李永;解建员设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种多轴机械手，包括机械臂以及安装在机械臂上的连接套，连接套中弹性滑动设置有施压柱，施压柱通过卡接机构与连接套卡接配合；还包括设置在连接套下方并呈周向布置的多个夹爪，各个夹爪的顶端均固定安装有转动齿轮，施压柱穿过多个夹爪合围成的圆形中心并同时与多个转动齿轮啮合；机械臂驱使施压柱的底部不断挤压抓取物而上滑，施压柱的上滑驱动施压柱通过卡接机构与连接套卡接的过程中，多个转动齿轮同步转动以使多个夹爪的底端朝向抓取物转动而夹持抓取物。本发明只需利用机械臂提供的动力即可实现夹爪对抓取物的夹持，取消了气缸或者其他驱动机构的设置，能够节省设备的制造成本。

本发明授权一种多轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种多轴机械手，包括机械臂（1）以及安装在机械臂（1）上的连接套（2），其特征在于：所述连接套（2）中弹性滑动设置有施压柱（5），所述施压柱（5）通过卡接机构与连接套（2）卡接配合； 还包括设置在连接套（2）下方并呈周向布置的多个夹爪（3），各个所述夹爪（3）的顶端均固定安装有转动齿轮（301），所述施压柱（5）穿过多个夹爪（3）合围成的圆形中心并同时与多个转动齿轮（301）啮合； 所述机械臂（1）驱使施压柱（5）的底部不断挤压抓取物而上滑，所述施压柱（5）的上滑驱动施压柱（5）通过卡接机构与连接套（2）卡接的过程中，多个所述转动齿轮（301）同步转动以使多个夹爪（3）的底端朝向抓取物转动而夹持抓取物； 所述卡接机构具有卡接工位和分离工位，所述卡接机构进入卡接工位和分离工位的作用力均由施压柱（5）的上移提供； 所述卡接机构包括弹性滑动插接在施压柱（5）上的滑动块（12）以及固设在连接套（2）内部的卡接件，所述滑动块（12）的一端凸出于施压柱（5），所述滑动块（12）与卡接件的插接使得卡接机构进入卡接工位，所述滑动块（12）与卡接件的分离使得卡接机构进入分离工位； 凸出于所述施压柱（5）的滑动块（12）的顶部朝向外侧向下倾斜，所述卡接件包括固定杆（8），所述固定杆（8）上固定安装有由上至下布置的限位板（801）和下锥体（9），所述下锥体（9）的截面为上大下小的梯形，所述固定杆（8）上滑动套设有位于限位板（801）和下锥体（9）之间的上锥体（10），所述上锥体（10）的截面为上小下大的梯形，所述上锥体（10）的底面直径大于下锥体（9）的顶面直径，所述滑动块（12）的端部与下锥体（9）的外表面滑动抵接配合。

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