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龙图腾网获悉徐州市康复医院(徐州市老年病医院)申请的专利用于偏瘫患者的下肢膝关节被动屈曲训练装置及训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310255538.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权用于偏瘫患者的下肢膝关节被动屈曲训练装置及训练方法是由李宁;闫薇;陆皓源;张明;周敬杰;张秀芳;赵娜设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于偏瘫患者的下肢膝关节被动屈曲训练装置及训练方法在说明书摘要公布了：本发明一种用于偏瘫患者的下肢膝关节被动屈曲训练装置及训练方法公开了一种通过向抬升气筒内充气使下肢抬升杆缓慢上升对患者下肢进行自动抬升的膝关节被动屈曲训练装置及训练方法。能够来回多次抬升患者下肢，减轻护理师负担，且自动抬升，能够使每次抬升膝关节屈曲到位，提升训练效果。其特征在于包括抬升气筒，下肢抬升杆以及下肢托举组件，其特征在于，所述下肢抬升杆可滑动的设置在抬升气筒内，所述下肢托举组件设置在下肢抬升杆上，用于托举患者小腿部，所述抬升气筒内充入的气体顶升下肢抬升杆，所述下肢抬升杆在气体顶升作用下缓慢上升，通过下肢托举组件带动患者小腿屈曲进行膝关节被动训练。

本发明授权用于偏瘫患者的下肢膝关节被动屈曲训练装置及训练方法在权利要求书中公布了：1.一种用于偏瘫患者的下肢膝关节被动屈曲训练装置，包括抬升气筒，下肢抬升杆以及下肢托举组件，其特征在于：所述下肢抬升杆可滑动的设置在抬升气筒内，所述下肢托举组件设置在下肢抬升杆上，用于托举患者小腿部，所述抬升气筒内充入的气体顶升下肢抬升杆，所述下肢抬升杆在气体顶升作用下缓慢上升，通过下肢托举组件带动患者小腿屈曲进行膝关节被动训练，所述抬升气筒置于圆形底座上，所述圆形底座横截面直径从一端至另一端逐渐减小，所述抬升气筒和圆形底座相连的一端为闭合结构，所述抬升气筒另一端为开口结构，所述抬升气筒另一端设置有上限位板，所述上限位板为环形结构，所述抬升气筒侧壁开有出气孔，所述出气孔靠近抬升气筒另一端，且位于上限位板下方，所述出气孔有多个，多个所述出气孔沿抬升气筒周向等距排列，所述抬升气筒内壁光滑，所述抬升气筒内设置有下限位板，所述下限位板为环形结构，所述下限位板靠近抬升气筒一端，所述抬升气筒上设置有充气管，所述充气管和抬升气筒相连通，所述充气管靠近抬升气筒一端，且位于下限位板下方，所述充气管通过连通软管和充气泵相连通，所述下肢抬升杆一端可滑动的置于抬升气筒内，另一端穿过上限位板延伸至抬升气筒外，所述下肢抬升杆和上限位板侧壁相接触，所述下肢抬升杆一端设置有抬升活塞，所述抬升活塞可滑动的置于抬升气筒内，所述抬升活塞为圆柱形结构，所述抬升活塞侧壁和抬升气筒内壁相贴合，所述抬升活塞的高度小于上限位板到出气孔的距离，所述下肢托举组件由U形下肢托盘、铰接轴和托盘支撑杆组成，所述托盘支撑杆一端通过铰接轴和下肢抬升杆另一端相连接，托盘支撑杆另一端设置有U形下肢托盘，所述U形下肢托盘底板为弧形结构，所述U形下肢托盘中部和托盘支撑杆另一端相连接；所述U形下肢托盘底板底板上设置有压力传感器，所述下肢抬升杆另一端设置有距离传感器，所述圆形底座内设置有信号转换器，所述圆形底座内设置有数据处理器，所述圆形底座内设置有控制器，所述压力传感器和信号转换器之间通过电源线相连接，所述距离传感器和信号转换器之间通过电源线相连接，所述信号转换器和数据处理器之间通过电源线相连接，所述数据处理器和控制器之间通过电源线相连接，所述控制器和充气泵之间通过电源线相连接；在抬升活塞上升和下降的过程中，距离传感器持续获取自身和圆形底座之间的距离——当抬升活塞上升到最高点时距离最大，当抬升活塞回落到下限位板上时距离最小，同时将距离信号传输给信号转换器，信号转换器将距离信号转换为距离数字后传输给数据处理器；当患者小腿放置在U形下肢托盘上时，压力传感器感应到压力，并将将压力信号传输给信号转换器，信号转换器将压力信号转换为压力数字后传输给数据处理器；所述数据处理器对压力数据和距离数据进行处理：当抬升活塞上升到最高点，即距离数字最大时，数据处理器发送指令给控制器，控制器控制充气泵停止充气；当抬升活塞回落到下限位板上，即距离数字最小时，若压力数据为0，则说明患者小腿部没有放置在U形下肢托盘上，数据处理器发送指令给控制器，充气泵保持停止状态；若压力数据在设定的阈值范围内，则说明患者小腿部放置在U形下肢托盘上，数据处理器发送指令给控制器，控制器控制充气泵开启向抬升气筒内充入高压气体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州市康复医院(徐州市老年病医院)，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市奎中巷10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。