麦岩智能科技(北京)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉麦岩智能科技(北京)有限公司申请的专利用于机器人的重定位方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267535.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于机器人的重定位方法、存储介质及设备是由请求不公布姓名;李宇浩设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人的重定位方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于机器人的自主定位方法、存储介质及设备。该方法包括：执行任务，获取参考轨迹；根据多传感器融合的前端结果与所述参考轨迹进行匹配确定是否得到精确位姿；响应于无法得到所述精确位姿，根据激光传感器击中概率栅格地图中障碍点的权重检测定位是否丢失：响应于定位丢失，进行退化环境检测；响应于退化环境检测导致定位丢失，自旋产生关键帧，将所述关键帧与所述参考轨迹的关键帧进行匹配，计算得到所述精确位姿；在任务完成后根据新的轨迹更新所述参考轨迹。本发明通过结合激光传感器数据，无需在环境中设置标志物，在执行任务后可以自主完成定位，并且每次任务，会开启一条新轨迹，来实现更好的全局定位手段。
本发明授权用于机器人的重定位方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的重定位方法，其特征在于，包括： 执行任务，获取参考轨迹； 根据多传感器融合的前端结果与所述参考轨迹进行匹配优化确定是否得到精确位姿； 响应于无法得到所述精确位姿，根据激光传感器击中概率栅格地图中障碍点的权重检测定位是否丢失： 响应于定位丢失，进行退化环境检测； 响应于退化环境检测导致定位丢失，自旋产生关键帧，将所述关键帧与所述参考轨迹的关键帧进行匹配，计算得到所述精确位姿； 在任务完成后根据新的轨迹更新所述参考轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦岩智能科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区学院路35号世宁大厦17层1709；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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