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龙图腾网获悉浙江西子势必锐航空工业有限公司;泉州装备制造研究所;浙江大学申请的专利航空结构件制孔空间位置误差的测量方法及修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225039.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权航空结构件制孔空间位置误差的测量方法及修正方法是由田平风;傅云;梅标;孔繁强;朱伟东设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空结构件制孔空间位置误差的测量方法及修正方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种航空结构件制孔空间位置误差的测量方法及修正方法，包括以下步骤：S10、从蒙皮和长桁的预连接孔中选取基准孔；S20、通过视觉系统获取基准孔图像，并使用算法计算出基准孔在图像坐标系中的像素位置坐标；S30、基于视觉系统和传感器，并通过像素位置坐标和视觉系统的相机参数，计算出基准孔在相机坐标系下的位置坐标，根据手眼关系和机器人基坐标系，计算出基准孔在飞机坐标系下的位置坐标；S40、根据基准孔在飞机坐标系下的位置坐标值和基准孔在飞机坐标系下的理论坐标值，计算基准孔的位置误差以及待制紧固孔位置偏差。

本发明授权航空结构件制孔空间位置误差的测量方法及修正方法在权利要求书中公布了：1.一种航空结构件制孔空间位置误差的测量方法，用于测量飞机侧壁板上制孔位置的误差，飞机侧壁板包括隔框、长桁、蒙皮和角片，其特征在于，测量方法包括以下步骤： S10、从蒙皮和长桁的预连接孔中选取基准孔； S20、通过视觉系统获取基准孔图像，并使用算法计算出基准孔在图像坐标系中的像素位置坐标； S30、基于视觉系统和传感器，并通过像素位置坐标和视觉系统的相机参数，计算出基准孔在相机坐标系下的位置坐标，根据手眼关系和机器人基坐标系，计算出基准孔在飞机坐标系下的位置坐标； S40、根据基准孔在飞机坐标系下的位置坐标值和基准孔在飞机坐标系下的理论坐标值，计算基准孔的位置误差，将两基准孔位置坐标和位置误差沿隔框上待制紧固孔坐标系的Z向投影到其XY平面，以两投影点为端点构造直线，进而计算出待制紧固孔位置偏差； 所述步骤S20包括以下步骤： S201、对基准孔图像的局部指数模式图像和视觉显著性图像进行线性加权融合，得到融合后的图像，完成基准孔特征纹理分割，； 其中，为基准孔原始图像的像素点坐标，为局部指数模式图像所占的权重比，为视觉显著性图像所占的权重比； 局部指数模式图像表示为；其中，为中心像素的像素值，为8邻域的像素值，n为邻域序号，对于预设阈值T，函数有如下定义： ; 视觉显著性图像表示为，其中，是原始基准孔图像的算术平均像素值，是原始基准孔图像的高斯滤波图像； S202、采用Canny边缘检测算法，对完成基准孔特征纹理分割的融合图像进行边缘检测和轮廓提取，作为纹理分割边界轮廓，基于测地曲率流驱动纹理分割边界轮廓优化，并对优化后轮廓的轮廓点进行椭圆拟合，获得基准孔在图像坐标系中的像素位置坐标。

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