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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利混动车辆的驱动模式切换时机判定方法、驱动模式控制方法、装置、车辆、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232303.5，技术领域涉及：B60W20/20；该发明授权混动车辆的驱动模式切换时机判定方法、驱动模式控制方法、装置、车辆、介质及设备是由汪泊舟;刘斌;李蒙娜设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动车辆的驱动模式切换时机判定方法、驱动模式控制方法、装置、车辆、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混动车辆的驱动模式切换时机判定方法、驱动模式控制方法、装置、车辆、介质及设备，该控制方法包括：获取车辆的运行参数；基于车辆的运行参数，判断车辆是否满足进入并联驱动模式的预设进入条件和否满足进行驱动模式切换的预设切换条件；若车辆满足进行驱动模式切换的预设切换条件，基于驱动模式请求确定车辆的目标驱动模式；根据车辆的当前驱动模式以及目标驱动模式来进行车辆的驱动模式控制。通过对车辆的驱动模式切换时机合理判定，再结合驾驶员动力性需求和经济性需求进行目标驱动模式确定，使车辆能在合理的切换时机进行合理的驱动模式切换，达到使车辆运行在最佳驱动模式的效果。

本发明授权混动车辆的驱动模式切换时机判定方法、驱动模式控制方法、装置、车辆、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆的驱动模式切换时机判定方法，其特征在于，所述混动车辆至少包括：动力电池、发动机、驱动电机、发电机和离合器，所述发动机能够通过所述离合器与车轮端结合或断开，所述驱动电机直连到车轮端，所述驱动电机与动力电池相连，所述发电机与发动机相连，所述发电机与所述动力电池和或所述驱动电机相连，所述方法包括： 获取车辆的运行参数；所述运行参数包括：车辆的驱动电机在当前转速下的最大驱动功率、电池长时最大放电功率、低压负载功率、车速、油门踏板信号、轮胎直径、发动机到车轮端总速比和发电机到车轮端总速比； 基于车辆的运行参数，判断车辆是否满足进行驱动模式切换的预设切换条件； 若车辆满足进行驱动模式切换的预设切换条件，确定混动车辆的驱动模式切换时机合理； 基于车辆的运行参数，判断车辆是否满足进行驱动模式切换的预设切换条件的步骤包括： 根据车速和油门踏板信号确定驾驶员需求功率； 根据车速、发动机到车轮端总速比和轮胎直径，计算发动机目标同步转速最大驱动功率； 根据车速、发电机到车轮端总速比和轮胎直径，计算发电机目标同步转速最大发电功率； 根据电池长时最大放电功率和低压负载功率，确定电池能够用驱动功率； 根据驱动电机在当前转速下的最大驱动功率、发动机目标同步转速最大驱动功率、发电机目标同步转速最大发电功率，确定目标同步转速串联最大功率； 若驾驶员需求功率＜目标同步转速串联最大功率，确定车辆满足进行驱动模式切换的预设切换条件。

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