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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利大型陀螺仪设备锁紧转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116199099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223543.9，技术领域涉及：B66C1/22；该发明授权大型陀螺仪设备锁紧转运装置是由赵永生;范松屹;毛崇博;程曌;侯鸿飞;高建建;冯天祥设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型陀螺仪设备锁紧转运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其包括锁紧驱动装置、锁紧连接装置以及陀螺仪固定装置，锁紧驱动装置设于锁紧连接装置的正上方，且锁紧连接装置设于锁紧驱动装置的连接外壳中，陀螺仪固定装置设于锁紧连接装置的下方，且陀螺仪固定装置中上固定框架的各边沿处设有与锁头相对应的锁舌，陀螺仪通过连接件与连接钢圈固定连接，通过启动驱动气缸带动外接滑块以及连杆运动，推动锁头向前移动进入锁舌中，实现陀螺仪的连接锁紧、转运。本发明采用分体式设计，将大承载运输与末端锁紧融合一起，可以高效快捷实现一组吊具，对多种不同规格、类型工件的锁紧、吊取工作，有效实现了特殊环境下大重量高精度仪器的运输与安装。

本发明授权大型陀螺仪设备锁紧转运装置在权利要求书中公布了：1.一种大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其特征在于，其包括锁紧驱动装置、锁紧连接装置以及陀螺仪固定装置， 所述锁紧驱动装置设置于所述锁紧连接装置的正上方，且所述锁紧驱动装置包括连接外壳、气缸支架、驱动气缸、活塞杆、复位弹簧和外接滑块，所述连接外壳中设有所述气缸支架，且所述气缸支架的中间处设有所述驱动气缸，所述活塞杆设于所述驱动气缸中，且所述活塞杆的末端设有所述外接滑块，所述复位弹簧套设于所述活塞杆上，且所述复位弹簧位于所述外接滑块与所述驱动气缸之间； 所述锁紧连接装置设于所述连接外壳中，且所述锁紧连接装置包括多组连杆、多组锁头、锁头滑轨、锁紧平台和锁紧连接板，所述锁紧平台设于所述连接外壳的底部，所述锁紧平台的各边沿处均设有所述锁紧连接板，且所述锁紧连接板的侧面和所述锁紧平台均与所述连接外壳固定连接，所述锁紧连接板的底部设有所述锁头滑轨，且多组所述连杆、锁头环绕设于所述锁紧平台上，所述锁头通过设于所述锁头内侧的锁头滑道与所述锁紧连接板滑动连接，且所述连杆的上端与所述外接滑块转动连接，所述连杆的下端与所述锁头的左右两侧转动连接； 所述陀螺仪固定装置设于所述锁紧连接装置的下方，且所述陀螺仪固定装置包括中间板以及设置于所述中间板上部的上固定框架，且所述上固定框架的各边沿处设有与所述锁头相对应的锁舌，陀螺仪通过连接件与所述陀螺仪固定装置中的连接钢圈固定连接，通过启动所述驱动气缸带动所述外接滑块以及所述连杆运动，推动所述锁头向前移动进入所述锁舌中，实现所述陀螺仪的连接锁紧。

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