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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利基于图像轮廓边角数的矿井火灾识别与报警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252682.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于图像轮廓边角数的矿井火灾识别与报警方法是由孙继平;李小伟设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像轮廓边角数的矿井火灾识别与报警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像轮廓边角数的矿井火灾识别与报警方法，所述火灾识别与报警方法通过在井下安装摄像机，实时采集并识别监控区域疑似火灾图像，并通过监测火焰燃烧具有不规则形态特征进行矿井火灾识别与报警。所述火灾识别与报警方法充分考虑了火灾燃烧图像特征，辨识快速，准确简单，能为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。

本发明授权基于图像轮廓边角数的矿井火灾识别与报警方法在权利要求书中公布了：1.基于图像轮廓边角数的矿井火灾识别与报警方法，其特征在于：在巷道、采煤工作面和掘进工作面安装摄像机实时监测监控区域，依据疑似火灾图像上疑似火灾区域轮廓外顶点接多边形与内顶点接多边形边、角数量特征关系是否满足设定条件进行火灾报警判定，依据设定时间内判定为火灾报警的次数与总判定次数比值是否满足设定条件进行井下监控区域火灾判定，当判定井下监控区域发生火灾，立即向监控终端发出火灾报警信号； 所述火灾报警判定的工作过程包括： 步骤1：摄像机实时采集监控区域的图像，所述监控图像经过图像滤波去噪，图像增强及图像像素二值化后，当图像上有单块区域像素特征值N1大于设定的阈值H时，判定所述图像为单块区域的疑似火灾图像；当图像上有多块不连通区域像素特征值Nii≥2均大于设定的阈值H时，判定所述图像为多块区域的疑似火灾图像，执行步骤2；当不满足疑似火灾图像判定条件，则持续监测； 步骤2：当疑似火灾图像上只有单块疑似火灾区域时，直接将疑似火灾图像上疑似火灾区域进行轮廓边缘特征处理，提取轮廓上特征顶点，分别得到疑似火灾区域轮廓外顶点接多边形和内顶点接多边形，并求出外顶点接多边形的边、角数及边长值和内顶点接多边形的边、角数及边长值；或当疑似火灾图像上有多块疑似火灾区域时，则将多块疑似火灾区域进行图像分割，分块对疑似火灾区域进行轮廓边缘特征处理，提取轮廓上特征顶点，分别得到疑似火灾区域轮廓外顶点接多边形和内顶点接多边形，并求出外顶点接多边形的边、角数及边长值和内顶点接多边形的边、角数及边长值，执行步骤3； 步骤3：当疑似火灾图像上疑似火灾区域轮廓内、外顶点接多边形的边、角满足条件时，式中kea、keb、LBez分别为所述外顶点接多边形边数、角数、边长值，kec、ked、LCez分别为内顶点接多边形边数、角数、边长值，kr、z1、z2为设定阈值；所述kr、z1、z2由试验测定或人为设定得到，则执行步骤4，否则返回执行步骤1； 步骤4：进行火灾报警，并返回执行步骤1。

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