哈尔滨工业大学(深圳)蒋宇飞获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种基于旋转的单发单收三维可见光定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242021.3，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种基于旋转的单发单收三维可见光定位方法是由蒋宇飞;李跃禄;朱旭设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于旋转的单发单收三维可见光定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于旋转的单发单收三维可见光定位方法，包括：步骤1，定位场景参数化步骤；分别用xmin与xmax表示UE在场景下水平方向上能达到的最小和最大坐标，ymin与ymax表示UE在场景下垂直方向上能达到的最小和最大坐标，zmin与zmax表示UE在场景下高度方向上能达到的最小和最大坐标；步骤2，旋转定位步骤；利用旋转过程中获得的不同姿态下的信道响应来进行定位过程；步骤3，解决非凸性问题步骤；引入粒子群优化算法解决步骤2定位过程中非凸性质带来的定位错误问题，获得最终的定位结果。本发明的有益效果是：1.本发明方法可以用于ISAC的室内定位场景；2.本发明方法允许配备单个PD的UE在单灯情况下多次旋转以完成定位过程。
本发明授权一种基于旋转的单发单收三维可见光定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转的单发单收三维可见光定位方法，其特征在于，包括： 步骤1，定位场景参数化步骤；分别用xmin与xmax表示UE在场景下水平方向上能达到的最小和最大坐标，ymin与ymax表示UE在场景下垂直方向上能达到的最小和最大坐标，zmin与zmax表示UE在场景下高度方向上能达到的最小和最大坐标； 步骤2，旋转定位步骤；利用终端旋转过程中获得的不同姿态下的信道响应来进行定位过程，即在空间位置中找到一点，使其理论上在K个姿态下的信道响应值与在旋转过程中实际通过信道估计得到的信道响应值欧式距离最小； 步骤3，解决非凸性问题步骤；引入粒子群优化算法解决步骤2定位过程中非凸性质带来的定位错误问题，获得最终的定位结果。
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