重庆长安汽车股份有限公司魏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车道组合筛选方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310169745.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种车道组合筛选方法、装置、设备及存储介质是由魏伟;李振;王清设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道组合筛选方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种车道组合筛选方法、装置、设备及存储介质。一种车道组合筛选方法，包括：信号收发模块接收高精地图信息，生成道路id对道路进行标号，并确定本车所在位置；基于高精地图信息，处理模块规划出若干组本车可能行进的车道组合；基于预设的评估方法，处理模块对若干车道组合进行评价筛选，获得至少一组最优车道组合；提取每组最优车道组合中所有车道的中心线，进行平滑处理，获得至少一条车道参考线。车道组合筛选评价的过程中利用场景特征进行筛选，获得至少一组最优车道组合，可以同时提供给下游并行优化，提高参考线生成过程的冗余度和灵活性。
本发明授权一种车道组合筛选方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道组合筛选方法，其特征在于：应用于车道组合设备，所述设备包括信号收发模块和处理模块，所述处理模块用于筛选出优选的车道组合，所述方法包括： 所述信号收发模块接收高精地图信息，生成道路id对道路进行标号，并确定本车所在位置； 基于所述高精地图信息，所述处理模块规划出若干组所述本车可能行进的车道组合； 基于预设的评估方法，所述处理模块对若干所述车道组合进行评价筛选，获得至少一组最优车道组合； 提取每组所述最优车道组合中所有车道的中心线，进行平滑处理，获得至少一条车道参考线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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