京东方科技集团股份有限公司陈明轩获国家专利权
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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利智能货柜的拍摄控制方法、装置、智能货柜、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310189839.3，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权智能货柜的拍摄控制方法、装置、智能货柜、设备、介质是由陈明轩设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能货柜的拍摄控制方法、装置、智能货柜、设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供的智能货柜的拍摄控制方法、装置、智能货柜、设备、介质，属于智能设备技术领域，所述方法包括：利用设置在所述智能货柜的柜门上的摄像头获得所述智能货柜的柜体的目标图像；在所述目标图像中存在设在所述柜体上的识别标识时，基于所述目标图像计算所述柜门的开门角度；在所述开门角度大于角度阈值时，判断所述目标图像的清晰度是否大于清晰度阈值；在所述清晰度大于清晰度阈值时，将对所述柜体内部进行拍摄得到的货物图像进行存储。
本发明授权智能货柜的拍摄控制方法、装置、智能货柜、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种智能货柜的拍摄控制方法，其特征在于，所述方法包括： 利用设置在所述智能货柜的柜门上的摄像头获得所述智能货柜的柜体的目标图像； 在所述目标图像中存在设在所述柜体上的识别标识时，基于所述目标图像计算所述柜门的开门角度； 在所述开门角度大于角度阈值时，判断所述目标图像的清晰度是否大于清晰度阈值； 在所述清晰度大于清晰度阈值时，将对所述柜体内部进行拍摄得到的货物图像进行存储； 在所述将对所述柜体内部进行拍摄得到的货物图像进行存储之后，所述方法还包括： 获取在开门过程中拍摄得到的清晰度最高的多个目标货物图像； 识别所述目标货物图像中的除了原始货物以外的异物； 在同一目标异物在目标货物图像中识别出来的次数大于次数阈值时，确认所述智能货柜被所述目标异物入侵； 所述识别所述目标货物图像中的除了原始货物以外的异物，包括： 通过针对每个所述目标货物图像的像素点进行分析，确定每个所述目标货物图像中所包含的物体； 将所述物体图像与预先存储的原始货物的图像进行相似度比对； 在所述相似度小于或等于相似度阈值的情况下，确认所述物体为异物。
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