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龙图腾网获悉西安交通大学;陕西四维衡器科技有限公司;云南省交通科学研究院有限公司申请的专利一种公路车辆快速最优多模块称重方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159800.7，技术领域涉及：G01G19/03；该发明授权一种公路车辆快速最优多模块称重方法及系统是由刘小勇;师博文;杨童;张云;郭华;王骏涛;王建军设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路车辆快速最优多模块称重方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公路车辆快速最优多模块称重方法及系统，本发明系统主要由传感器模块、数据采集模块和主控模块三部分组成；其中，传感器模块用于完成对车辆重量信号的采集工作，沿车辆行驶方向，依次安装车辆分离器、轮胎识别仪和N组称重块，实现了可连续跟车行驶，在多车连续过秤时保证了检测数据与车辆的一一对应关系。本发明方法通过哈希表实现对车轴数据的存储与更新，基于贪心策略来搜索目标轴重信息，寻找车辆称量值的近似最优解。本发明可以实现不受车辆和秤台长度限制、连续跟车以及快速计算近似最优车辆称量值。

本发明授权一种公路车辆快速最优多模块称重方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种公路车辆快速最优多模块称重方法，其特征在于，基于贪心策略实现对于超长车辆的动态称重，步骤如下： 1哈希表实现车轴数据存储； 2实时更新重复车轴数据； 3贪心策略搜索目标轴重信息； 4剪枝优化缩小搜索范围； 5求解多组车辆称量值； 6评价车辆称量值并寻找近似最优解； 哈希表实现车轴数据存储，算法系统在处理传感器信号之后实时生成大量车轴数据，每组车轴数据包含有车轴数量amount、车轴号number、车轴重量weight以及出现频次freq信息；通过哈希函数返回一组车轴数据的车轴数量amount与最小的车轴号minnum，以此确定该组车轴数据的存储位置下标，将该组数据存储在变量 AxleVec[amount][minnum]当中，AxleVec[][]变量用来分类存储每组数据，每组数据对应一个结构体变量； 实时更新重复车轴数据，哈希表存储使得重复的车轴数据都存储在相同位置；每组重复数据包含的车轴数量与车轴号相同，无需更新，车轴重量与出现频次不同，需要更新； 更新方式为按序存储每组重复数据的重量信息和频次信息，当确定不再会有重复信息存入时，对存储的所有重量信息加权平均，得到最终的重量信息；所有频次信息相加得到最终的频次信息； 贪心策略搜索目标轴重信息，为求解超长车的总重，需要搜索多组数据以确保包含全部的车轴，且车轴不能有重复；在每次搜索时，优先选择包含的车轴数量最多的一组数据，车轴数量相同时，选择出现频次较高的数据；每次搜索确定一组当前可以找到的最优数据，随后判断仍缺少的车轴信息，递归执行下一层搜索，直至找全全部车轴信息，求得一组车辆称量值，结束该次搜索； 将满足剪枝优化缩小范围后的数据存入排序容器AxleSort[ul]，容器AxleSort的大小为ul； 对排序容器AxleSort内的车轴数据按照频次信息进行降序排列，选择位序最高的数据AxleSort[0]作为组成待搜索轴重信息的主干部分，将其压入堆栈WeightAxle，根据AxleSort[0]中包含的车轴号更新搜索标志位Secflag； 若在某轮车轴信息搜索不到，需要回溯至上一轮搜索，弹出上一轮搜索中压入堆栈WeightAxle中的数据，选择上一轮搜索的排序容器中位序次高的数据作为新的主干部分，将其重新压入堆栈WeightAxle； 求解多组车辆称量值，对于超长车称重，需要组合多组车轴数据来求得其车辆总重，组合方式不是唯一的，通过搜索不同的组合方式可以求得多组车辆称量值；基于贪心策略，首次搜索时确定一组当前可以找到的最优数据作为组成车辆总重的基底数据，随后进行递归搜索；在求解第二组车辆称量值时，选择首次搜索时找到的最优数据之外的次优数据作为新的基底数据；以此类推，可以求得多组不同的车辆称量值； 评价车辆称量值并寻找近似最优解，通过贪心策略求得的每个车辆称量值都包含着多组车轴数据，为每组车轴数据生成一个量化评价指标，评价指标与该组数据包含的车轴数量和频次信息正相关；随后计算一个车辆称量值包含的多组车轴数据的评价指标的加权平均值，以此作为该车辆称量值的评价指标，选择评价指标最优的一组车辆称量值作为最终的车辆称量值。

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