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龙图腾网获悉浙江科技学院申请的专利一种机械臂力位混合控制生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116837548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310185035.6，技术领域涉及：D05B35/00；该发明授权一种机械臂力位混合控制生产系统是由李居亮;张勇;张贝贝;丁祎;侯北平设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂力位混合控制生产系统在说明书摘要公布了：本发明属于缝制设备技术领域,具体为一种机械臂力位混合控制生产系统,包括缝制过肩明线的缝纫机、台面和触摸屏，所述台面的上表面的后部一侧通过螺钉连接有所述触摸屏，所述台面上位于所述触摸屏的前部安装有所述缝纫机,还包括位于所述台面近前部一侧通过螺栓连接的上料箱。本发明该一种机械臂力位混合控制生产系统,将衬衫过肩面明线工序与大幅面裁片抓取移送结合起来，实现了衬衫裁片肩部明线缝制的全自动化；在针刺式裁片分离器的作用下，设备能够实现大幅面裁片的定位移动，在摩擦轮与过肩面夹持机构的配合下，上下过肩面与后衣片能够分离开，不发生粘粘情况，无需人工操作。

本发明授权一种机械臂力位混合控制生产系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂力位混合控制生产系统,包括缝制过肩明线的缝纫机1、台面2和触摸屏3、缝制夹具移动电机8，所述台面2的上表面的后部一侧通过螺钉连接有所述触摸屏3，所述台面2上位于所述触摸屏3的前部安装有所述缝纫机1,其特征在于：还包括位于所述台面2近前部一侧通过螺栓连接的上料箱5，所述上料箱5的一侧前边线与后边线位置延伸出有安装摩擦轮4的固定板材，所述摩擦轮4通过轴承连接在固定板材间，所述台面2的上表面后部通过螺栓连接有分离器升降导轨7，所述分离器升降导轨7上滑动连接有分离器导轨6，所述分离器导轨6的内部滑动连接有针刺式裁片分离器9，所述针刺式裁片分离器9的提起端可将待明线缝制的过肩裁片10后衣片的一端提起，所述台面2的上表面一侧位于所述待明线缝制的过肩裁片10的移动延长线上通过螺栓连接有夹持机构11，所述夹持机构11可对所述待明线缝制的过肩裁片10后衣片的一端进行夹持，所述待明线缝制的过肩裁片10的移动路径上以台面2表面为对称轴线设置有两组过肩面夹持机构16，每组均设置有两个纵向排列的所述两组过肩面夹持机构16，且之间通过夹持机构直线电机18驱动连接，所述过肩面夹持机构16滑动连接在夹持机构导轨17内部，所述夹持机构导轨17的前表面一侧通过螺栓连接有过肩面夹持机构伺服电机15，桌底视觉系统19通过螺栓连接在所述台面2的下表面一侧中间位置。

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