华中科技大学罗成获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116031940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149385.7，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置是由罗成;杨凯;李孺涵;王翼;黄煜昊;李伟;王旭明设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：确定对原始主动零频穿越轨迹进行优化的斜坡角度；根据所述斜坡角度和电机的物理状态参数，确定励磁电流变化量；根据所述励磁电流变化量进行电机的主动零频穿越，以优化原始主动零频穿越轨迹。本发明提供的无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，通过引入斜坡角度对改变现有方法在主动零频穿越过程中的运行点进行修正，从而消除或减弱其存在的电流和转矩冲击。
本发明授权一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法，其特征在于，包括： 确定对原始主动零频穿越轨迹进行优化的斜坡角度； 根据所述斜坡角度和电机的物理状态参数，确定励磁电流变化量； 根据所述励磁电流变化量进行电机的主动零频穿越，以优化原始主动零频穿越轨迹； 在所述物理状态参数包括励磁电流、滑差转速以及转子转速变化量的情况下，所述根据所述斜坡角度和电机的物理状态参数，确定励磁电流变化量，对应的求解公式为： 其中，Δisd表示励磁电流变化量，isd表示励磁电流，γ表示斜坡角度，ωs表示滑差转速，Δωr表示转子转速变化量； 还包括：在所述斜坡角度小于预设角度值的情况下，对所述求解公式进行简化，获取简化后的目标求解公式；所述目标求解公式具体为：
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