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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种精铸模壳的上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116174657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310165425.7，技术领域涉及：B22C13/08；该发明授权一种精铸模壳的上下料系统是由刘继广;李娟;李同飞;赵小文;杨友文;方晓刚设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精铸模壳的上下料系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种精铸模壳的上下料系统，包括：模头，用以连接蜡模，模头和蜡模容纳于未脱蜡模壳内；输送链，用以输送未脱蜡模壳和模头；脱蜡平台，设置于输送链的侧边，脱蜡平台用以承载未脱蜡模壳进行脱蜡；以及机械臂，设置于输送链和脱蜡平台之间，机械臂用以移动和翻转未脱蜡模壳、模头和已脱蜡模壳；其中，上料时，机械臂将未脱蜡模壳从输送链夹取至脱蜡平台上，下料时，机械臂将已脱蜡模壳从脱蜡平台夹取至台车上，机械臂将模头从脱蜡平台夹取至输送链上。本发明可实现精铸模壳脱蜡工序中上下料的自动化，提高了生产效率和模壳成品率。

本发明授权一种精铸模壳的上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种精铸模壳的上下料系统，其特征在于，包括： 模头，用以连接蜡模，所述模头和所述蜡模容纳于未脱蜡模壳内； 输送链，用以输送所述未脱蜡模壳和所述模头； 脱蜡平台，设置于所述输送链的侧边，所述脱蜡平台用以承载所述未脱蜡模壳进行脱蜡；以及 机械臂，设置于所述输送链和所述脱蜡平台之间，所述机械臂用以移动和翻转所述未脱蜡模壳、所述模头和已脱蜡模壳；所述模头包括：悬吊杆，悬挂于所述输送链上； 承载盘，连接于所述悬吊杆的底端，当所述未脱蜡模壳进行脱蜡时，所述承载盘的顶部表面与所述脱蜡平台接触； 脱蜡平台包括： 托盘，其上表面开设有多个固定孔；以及 多个固定块，每个所述固定块在竖直方向上对准一个所述固定孔； 所述固定块顶部开设有固定槽，所述固定槽与所述固定块在竖直方向上对齐，当所述承载盘与所述托盘接触时，所述悬吊杆贯穿所述固定孔，所述悬吊杆的顶端与所述固定槽配合； 其中，上料时，所述机械臂将所述未脱蜡模壳从所述输送链夹取至所述脱蜡平台上，下料时，所述机械臂将所述已脱蜡模壳从所述脱蜡平台夹取至台车上，所述机械臂将所述模头从所述脱蜡平台夹取至所述输送链上。

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