北京罗克维尔斯科技有限公司王智获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利雷达失效判断方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118519126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139003.2，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权雷达失效判断方法、装置、设备、介质及车辆是由王智设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达失效判断方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种雷达失效判断方法、装置、设备、介质及车辆，包括：获取通过雷达采集的单帧雷达点云；对所述单帧雷达点云进行地面拟合，判断所述单帧雷达点云地面拟合是否成功；若所述单帧雷达点云的地面拟合失败，则获取车辆周围环境的感知信息；基于所述感知信息，统计单帧雷达点云范围中所包含的障碍物的数量；若所述障碍物的数量小于第一预设阈值，则确定雷达失效。本公开通过引入车辆周围环境的感知信息辅助雷达失效的判断，相比于基于物理硬件的失效判定更能够反应当前点云质量对感知算法的影响程度，有效识别由于激光雷达光罩脏污等外界因素所造成的雷达失效，提高了雷达失效判断方法的准确性。
本发明授权雷达失效判断方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种雷达失效判断方法，其特征在于，所述方法包括： 获取通过雷达采集的单帧雷达点云； 对所述单帧雷达点云进行地面拟合，判断所述单帧雷达点云地面拟合是否成功； 若所述单帧雷达点云的地面拟合失败，则获取车辆周围环境的感知信息； 基于所述感知信息，统计单帧雷达点云范围中所包含的障碍物的数量； 若所述障碍物的数量小于第一预设阈值，则确定雷达失效。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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