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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利一种基于中心线的血管命名方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310192909.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于中心线的血管命名方法、装置、电子设备及介质是由刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2023-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中心线的血管命名方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于中心线的血管命名方法、装置、电子设备及介质，所述血管命名方法包括：获取初始血管图像，对初始血管图像进行血管初分割处理，得到血管初分割图像；对血管初分割图像进行骨架化处理，得到血管中心线图像；基于血管中心线图像，对血管中心线图像进行点云特征处理，提取血管中心线的点云特征；将血管中心线的点云特征输入点云分割模型中，得到血管的中心线点云分类结果；基于血管的中心线点云分类结果，对血管进行命名。采用本申请提供的技术方案能够通过提取血管中心线上的点云特征，预测血管中心线上的点云的分类，基于分类结果对血管进行命名，减少了图像背景噪声的干扰，提高了血管命名的准确性以及效率。

本发明授权一种基于中心线的血管命名方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于中心线的血管命名方法，其特征在于，所述血管命名方法包括： 获取初始血管图像，对所述初始血管图像进行血管初分割处理，得到血管初分割图像； 对所述血管初分割图像进行骨架化处理，得到血管中心线图像； 基于所述血管中心线图像，对所述血管中心线图像进行点云特征处理，提取血管中心线的点云特征； 所述基于所述血管中心线图像，对所述血管中心线图像进行点云特征处理，提取血管中心线的点云特征的步骤，包括： 基于所述血管中心线图像中的每个点云的预测标签值，在所述血管中心线图像包括的所有点云中，将所述预测标签值指示于前景点的点云确定为目标点云； 在所述血管中心线图像中提取出所述目标点云的位置坐标以及灰度值，并确定每个目标点云所对应的血管半径以及每个目标点云的方向向量；其中，通过以下步骤确定每个目标点云所对应的血管半径： 基于所述血管初分割图像中每个点云的预测标签值，将所述血管初分割图像进行取反处理，得到取反图像； 针对每个目标点云，以该目标点云为圆心，基于预设步长，得到该目标点云对应的膨胀区域； 确定该目标点云对应的膨胀区域与所述取反图像是否产生交集； 若否，则将该目标点云对应的膨胀区域的半径增加所述预设步长，更新该目标点云对应的膨胀区域，再次确定该目标点云对应的膨胀区域与所述取反图像是否产生交集； 若是，则基于该目标点云对应的膨胀区域的面积，确定该目标点云对应的血管半径； 针对每个目标点云，将该目标点云的位置坐标、灰度值、对应的血管半径以及方向向量进行拼接，得到该目标点云的点云特征； 将每个目标点云的点云特征的组合，确定为血管中心线的点云特征；将所述血管中心线的点云特征输入点云分割模型中，得到血管的中心线点云分类结果； 基于所述血管的中心线点云分类结果，对所述血管进行命名。

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