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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种汽车内饰件卡扣安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124637.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种汽车内饰件卡扣安装设备是由仲华;张玉强;余增智设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车内饰件卡扣安装设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车内饰件卡扣安装设备，包括：卡扣上下料装置，包括送料机构、分料机构、理料机构、以及清料机构；卡扣抓取装置，能通过夹持的方式一次性抓取多个卡扣，包括卡扣抓取机构和第一六轴机器人；工件抓取装置，能通过真空吸附的方式一次性抓取多个工件，包括工件抓取机构和第二六轴机器人；工件装夹装置，设置在卡扣抓取装置和工件抓取装置之间，用于装夹工件；拍摄装置，用于拍摄工件装夹装置上的工件的图像。本汽车内饰件卡扣安装设备能一次性完成多个卡扣的上料、抓取以及安装，能一次性完成多个工件的抓取和装夹，能拍摄图像来检测质量，显著提高了汽车内饰件装配的作业效率。

本发明授权一种汽车内饰件卡扣安装设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车内饰件卡扣安装设备，其特征在于，包括： 卡扣上下料装置，包括送料机构、分料机构、理料机构、以及清料机构， 所述送料机构用于将多个卡扣有序排列并输送至所述分料机构， 所述分料机构用于将有序排列的多个卡扣逐个分送至所述理料机构， 所述理料机构用于将多个卡扣按顺序分配好位置，以便下述卡扣抓取装置一次性抓取， 所述清料机构用于将下述卡扣抓取装置上的卡扣拨下； 卡扣抓取装置，用于抓取卡扣并将卡扣安装至工件上，包括卡扣抓取机构和带动所述卡扣抓取机构移动的第一六轴机器人， 所述卡扣抓取机构用于通过夹持的方式一次性抓取多个卡扣； 工件抓取装置，包括工件抓取机构和带动所述工件抓取机构移动的第二六轴机器人， 所述工件抓取机构用于通过真空吸附的方式一次性抓取多个工件； 工件装夹装置，设置在所述卡扣抓取装置和所述工件抓取装置之间，用于装夹多个工件，以供所述卡扣抓取装置在工件上安装卡扣；以及 拍摄装置，设置在所述工件装夹装置的正上方，用于拍摄所述工件装夹装置上的工件的图像， 所述清料机构包括清料支架、物料盆、多根拨杆、拨杆联动盘、以及第二顶升气缸， 所述清料支架的顶部具有呈环状的拨杆支架和沿周向分布在拨杆支架上的多个物料盆支架，所述物料盆固定在多个所述物料盆支架上，所述物料盆的侧壁上开设有沿周向均布且延伸至边缘的多个拨杆避让槽，多根所述拨杆分在周向上分别与多个所述拨杆避让槽对应设置，每根所述拨杆的中部铰接在所述拨杆支架上，一端铰接在位于所述物料盆下方的所述拨杆联动盘上，另一端用于将所述卡扣抓取装置上抓取的卡扣拨入所述物料盆中，所述第二顶升气缸设置在所述拨杆联动盘的下方，所述第二顶升气缸的活塞端朝上且与所述拨杆联动盘连接， 所述卡扣抓取机构包括第一安装座、多个进给气缸、以及多个卡扣抓取头， 所述第一安装座与所述第一六轴机器人连接且具有安装盘，多个所述进给气缸沿周向均布地安装在所述安装盘上且其活塞端均垂直于所述安装盘设置，所述进给气缸用于实现所述卡扣抓取头的进给，多个所述卡扣抓取头分别安装在多个所述进给气缸的活塞端上，每个所述卡扣抓取头用于通过夹紧块夹持的方式抓取一个所述卡扣， 每个所述卡扣抓取头包括抓取座、两个夹紧块、两个弹簧、以及第四光纤传感器， 所述抓取座的顶部居中处开设有用于容置所述卡扣的第一凹槽，所述抓取座的底部与所述进给气缸的活塞端连接，两个所述夹紧块分别设置在所述抓取座的两侧上，每个所述夹紧块的中部与所述抓取座可转动连接，两个所述夹紧块的顶部分别对应所述第一凹槽的两侧设置且用于夹紧所述卡扣，两个所述弹簧分别连接在所述抓取座的两侧和两个所述夹紧块的底部之间，用于驱使两个所述夹紧块转动以夹紧所述卡扣，所述第四光纤传感器安装在所述抓取座上，用于检测所述第一凹槽内是否装夹有所述卡扣。

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