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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310116789.6，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人是由和贤桃;王瑞锋;杨宇赫;杨睿颉;多信宇;杨丽;张东兴;崔涛;张凯良设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人，包括夹持装置、扭动装置、伸缩机构、摆臂装置、旋转平台、升降装置、传输装置、收集箱、履带底盘、摄像装置以及控制系统。摄像装置捕获玉米图像，升降装置将夹持装置升降到与玉米等高的位置，旋转平台、摆臂装置及伸缩机构对夹持装置调整以保证住玉米，扭动装置扭动带动夹持装置实现玉米的采收；采收的玉米落入传输装置的对钩型方向调整器上，通过连通的传输软管慢慢滑落到收集箱中。夹持装置的不断采收，直到收集箱装满。相比于传统的采收方式，既提高了玉米的采收效率，也能很好地保护玉米的完整性，还节省了人力物力。

本发明授权一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人在权利要求书中公布了：1.一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人，包括夹持装置、扭动装置、伸缩机构、摆臂装置、旋转平台、升降装置、传输装置、收集箱、履带底盘、摄像装置以及控制系统；其特征在于： 所述夹持装置用于夹持玉米； 所述扭动装置与所述夹持装置连接，通过扭动带动所述夹持装置进行玉米的采摘； 所述伸缩机构的一端与所述扭动装置连接，通过前后直线伸缩运动对所述夹持装置与扭动装置进行调整； 所述摆臂装置与所述伸缩机构的另一端连接，通过在竖直方向上转动，带动所述夹持装置实现垂直方向的位置调整； 所述升降装置作为连接机械件，连接所述机器人的上部分与下部分，所述上部分包括夹持装置、扭动装置、伸缩机构、摆臂装置和旋转平台，所述下部分包括收集箱、履带底盘、摄像装置； 所述旋转平台设置在所述升降装置上，通过水平方向上的转动来调整所述夹持装置水平面的位置； 所述传输装置用于将所述夹持装置采摘的玉米输送给所述收集箱；所述传输装置包括对钩形方向调整器、与对钩形方向调整器连接的调整区，以及与调整区连接的传输软管；所述对钩形方向调整器包括较直的斜面和较弯曲的面，较直的斜面对准所述夹持装置松开钳口后玉米掉落的位置，较弯曲的面作为缓冲面，防止玉米滑出； 所述收集箱用于收集采摘后的玉米；所述夹持装置能够实现对玉米进行不断采收，直至所述收集箱装满； 所述摄像装置用于捕获田间玉米图像，并根据捕获的玉米图像来控制机器人移动到采收玉米的最佳位置； 所述控制系统用于控制玉米的整个采摘过程。

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