杭州萤石软件有限公司陈佳伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310116251.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质是由陈佳伟设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质，方法包括：拍摄物体的第一彩色深度图像，提取第一彩色深度图像的特征点；基于第一彩色深度图像的特征点，从所述物体对应的预存文件中选取与所述第一彩色深度图像匹配的第二彩色深度图像；其中，所述预存文件包括物体的多个彩色深度图像及每个彩色深度图像的特征点；根据第一彩色深度图像和第二彩色深度图像之间匹配的特征点，计算物体的初始位姿；根据预存文件中重建所述物体的三维模型所采用的颜色模式及采用所述颜色模式的置信度，对初始位姿进行迭代优化，得到物体的最终位姿。根据本申请实施例提供的物体位姿估计方法，可准确迅速的对陌生物体的姿态进行估计，且性能良好。
本发明授权物体的位姿估计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体的位姿估计方法，其特征在于，包括： 拍摄物体的第一彩色深度图像，提取所述第一彩色深度图像的特征点； 基于所述第一彩色深度图像的特征点，从所述物体对应的预存文件中选取与所述第一彩色深度图像匹配的第二彩色深度图像；其中，所述预存文件包括所述物体的多个彩色深度图像及每个彩色深度图像的特征点； 根据所述第一彩色深度图像和第二彩色深度图像之间匹配的特征点，计算所述物体的初始位姿； 根据所述预存文件中重建所述物体的三维模型所采用的颜色模式及采用所述颜色模式的置信度，对所述初始位姿进行迭代优化，得到所述物体的最终位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号