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龙图腾网获悉南京市德赛西威汽车电子有限公司申请的专利一种电动车防侧滑控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092071.8，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权一种电动车防侧滑控制方法及系统是由史昇设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动车防侧滑控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动二轮车的辅助驾驶控制技术领域，提供一种电动车防侧滑控制方法及系统，针对现实情况中车辆侧滑原因，设置了对应的处理机制，在检测到车辆转向时，根据当前道路的路面参数和行驶速度、车身参数，代入第一约束条件，获取当前速度下的转向角阈值进行行驶控制，可有效避免大角度转向产生的侧滑事故；另外在车辆制动时，时刻监测车辆的行驶速度是否满足第二约束条件，以避免车轮抱死产生侧翻，而通过修正初始刹车制动力得到目标制动力的降额输出策略，可在车辆减速前期满足减速需求的前提下，防止轮胎抱死并实现及时制动；双管齐下，从而提高电动二轮车的形式安全性和控制可靠性。

本发明授权一种电动车防侧滑控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动车防侧滑控制方法，其特征在于，包括： S1、获取当前车辆的行驶速度、车身参数，进入步骤S2和或S3； S2、获取当前道路的路面参数，结合所述行驶速度和所述车身参数，根据第一约束条件计算转向角阈值； S3、当判断到所述行驶速度满足第二约束条件时，根据检测到的刹车开度，确定初始刹车制动力，执行降额输出策略修正所述初始刹车制动力得到目标制动力； S4、根据所述转向角阈值和所述目标制动力控制车辆行驶； 所述步骤S2包括步骤： S21、获取当前道路的摩擦力系数作为路面参数； S22、根据所述行驶速度和所述车身参数，获取当前车辆的向心力与转向角的变量关系； S23、获取所述路面参数和所述变量关系，进而根据第一约束条件计算转向角阈值； 所述车身参数包括车轮承重、向心系数和后轮尺寸； 所述第一约束条件为，车辆向心力小于路面摩擦力； 所述第二约束条件为车辆的行驶速度大于动平衡车速阈值； 所述步骤S3包括步骤： S31、检测当前车辆的刹车开度，确定初始刹车制动力； S32、判断所述行驶速度是否满足第二约束条件，若是进入步骤S34，若否进入下一步； S33、执行降额输出策略修正所述初始刹车制动力得到目标制动力； S34、输出所述初始刹车制动力作为目标制动力。

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