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龙图腾网获悉逸超医疗科技(北京)有限公司申请的专利一种中控电动脚轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310047781.9，技术领域涉及：B60B33/00；该发明授权一种中控电动脚轮是由黄永根;何华;雅克·苏凯设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中控电动脚轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中控电动脚轮，包括：中控轮主体，中控轮主体包括两个轮体、支架、驱动部以及控制模块，驱动部、控制模块安装在支架内，在支架的两侧分别安装轮体，使得轮体与驱动部连接的，同时在支架内安装有斜坡识别模块，斜坡识别模块、驱动部分别与控制模块电连接的，所以当具有该中控电动脚轮的推车在行驶时，中控轮主体内的斜坡识别模块对前方的道路进行识别，当遇到有一定角度的斜坡时，斜坡识别模块对该斜坡进行识别，并向控制模块发出信号，进而控制模块向驱动部发出指令，驱动部则带动轮体进行转动从而向轮体提供助力，使得推动该推车的操作人员可以轻易地将推车推动到斜坡上，节省操作人员的操作用力，提高可操作性，十分方便省力。

本发明授权一种中控电动脚轮在权利要求书中公布了：1.一种中控电动脚轮，其特征在于，包括：中控轮主体（100），所述中控轮主体（100）包括两个轮体（1）、支架（2）、驱动部（3）以及控制模块（4），所述驱动部（3）、控制模块（4）设置在所述支架（2）内，所述轮体（1）设置有两个，并位于所述支架（2）的两侧，所述轮体（1）与所述驱动部（3）连接，所述支架（2）内设置有斜坡识别模块（5），所述斜坡识别模块（5）、驱动部（3）分别与所述控制模块（4）电连接； 所述支架（2）的后端设置有支撑筒（22），所述支撑筒（22）内设置有台阶孔（221），所述支撑筒（22）内设置有缓冲外周槽（222），所述缓冲外周槽（222）位于所述台阶孔（221）的外周，并且所述缓冲外周槽（222）内设置有缓冲弹簧（223），固定件（7）插接至所述缓冲外周槽（222）内抵顶所述缓冲弹簧（223），并且所述固定件（7）上设置有螺套（700），所述螺套（700）与所述支撑筒（22）的上端螺接。

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