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龙图腾网获悉三一电动车科技有限公司申请的专利线控集成电驱系统及电动工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092155.1，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权线控集成电驱系统及电动工程车辆是由宋锋;李家扩;颜再荣设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控集成电驱系统及电动工程车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及纯电动工程车辆技术领域，具体涉及一种线控集成电驱系统及电动工程车辆。线控集成电驱系统包括：至少两个车桥；电动力总成；车辆控制器和电驱桥控制器；线控制动系统；线控转向系统；取力器，设置在电动力总成上；液压助力制动系统，与取力器连接且与制动器配合，以为制动器提供辅助制动力；液压助力转向系统，与取力器连接且与转向器配合，以为转向器提供辅助转向力。线控集成电驱系统以电转向和电制动为主，液压助力为辅，实现双重保护，通过液压助力转向系统提供转向力以及通过液压助力制动系统提供制动力，解决现有电动工程车辆制动力不足、转向力不足以及高压断电后制动失效、转向失效等问题，提高人身和车辆安全。

本发明授权线控集成电驱系统及电动工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控集成电驱系统，其特征在于，包括： 至少两个车桥10，每个所述车桥10的两端连接有车轮80，至少一个所述车桥10为转向桥11，至少一个所述车桥10为驱动桥12； 电动力总成21，每个所述驱动桥12上设有所述电动力总成21； 车辆控制器31和电驱桥控制器32，所述车辆控制器31和所述电驱桥控制器32电连接，所述电驱桥控制器32与所述电动力总成21电连接； 线控制动系统，包括制动器41、制动电机和制动ECU42，所述制动电机与所述制动器41连接，所述制动ECU42与所述制动电机、所述车辆控制器31电连接，每个所述车轮80上设有所述制动器41； 线控转向系统，包括转向器、转向电机51和转向ECU52，所述转向电机51与所述转向器连接，所述转向ECU52与所述转向电机51、所述车辆控制器31电连接，所述转向桥11上设有所述转向器和所述转向电机51； 取力器22，设置在所述电动力总成21上且与所述电驱桥控制器32电连接； 液压助力制动系统，与所述取力器22连接且与所述制动器41配合，所述液压助力制动系统适于为所述制动器41提供辅助制动力； 液压助力转向系统，与所述取力器22连接且与所述转向器配合，所述液压助力转向系统适于为所述转向器提供辅助转向力； 所述液压助力制动系统包括液压泵、油箱及液压缸61，所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口与所述液压缸61连通，所述液压缸61与所述油箱连通，所述液压缸61的活塞杆与所述制动器41配合； 所述液压助力转向系统包括液压泵、油箱及液压马达71，所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口与所述液压马达71的进油口连通，所述液压马达71的出油口与所述油箱连通，所述液压马达71安装在所述转向桥11上。

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