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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于能量和协方差联合估计的卫星导航压制干扰检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310056823.5，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权基于能量和协方差联合估计的卫星导航压制干扰检测方法是由熊海良;张通;马昕;杨刚强;崔翔;谷明月;靳睿敏;甄卫民;陈奇东设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于能量和协方差联合估计的卫星导航压制干扰检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于能量和协方差联合估计的卫星导航压制干扰检测方法，包括如下步骤：计算出能量检测统计值的高门限值和低门限值；计算接收信号的能量检测统计值，并分别与高低门限值进行比较，若能量检测统计值大于高门限值时，判决为有干扰信号，反之没有；若能量检测统计值处于高门限值和低门限值之间，则执行下一步；利用协方差检测方法的统计值替代能量检测统计值，并计算出新的门限值，若协方差检测方法的统计值大于新的门限值，则有干扰信号，反之没有。本发明的方法弥补了传统方法受信噪比限制的不足，二者联合检测在低信噪比下具有更好的检测性能。

本发明授权基于能量和协方差联合估计的卫星导航压制干扰检测方法在权利要求书中公布了：1.基于能量和协方差联合估计的卫星导航压制干扰检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：根据能量检测方法的虚警概率计算出能量检测统计值的高门限值，再根据高门限值和在无干扰情况下，进行检测的接收信号落入中间门限不做判决的概率计算出能量检测统计值的低门限值； 步骤二：计算接收信号的能量检测统计值，并分别与高门限值和低门限值进行比较，若能量检测统计值大于等于高门限值时，判决为有干扰信号，若能量检测统计值小于低门限值时，判决不存在干扰信号；若能量检测统计值处于高门限值和低门限值之间，则执行步骤三； 步骤三：利用协方差检测方法的统计值替代能量检测统计值，并计算出新的门限值，若协方差检测方法的统计值大于等于新的门限值，则有干扰信号，反之没有； 步骤三中新的门限值的计算方法为： A、当干扰信号不存在时，利用中心极限定理，得到检测统计量T1和T2的期望和方差表达式为： 其中，L是离散信号的个数，为噪声方差，N为采样样本数；T1N为采样样本数为N时的检测统计量T1的值，T2N为采样样本数为N时的检测统计量T2的值；ET1N为检测统计量T1N的期望，ET2N为检测统计量T2N的期望，varT2N为检测统计量T2N的方差； 则协方差检测方法的虚警概率为： 其中，μ为假设的检测阈值，P表示概率，Q·表示标准高斯互补累积分布函数； B、当有干扰信号存在时，利用中心极限定理，得到检测统计量T1和T2的期望和方差表达式为： 其中，为干扰信号功率；为了简便表示，令 αl为归一化后的干扰信号的相关系数，jn为采样样本序号为n的干扰信号，jn-l为采样样本序号为n-l时的干扰信号，E[·]为期望； 协方差检测方法的检测概率和漏检概率分别为： 式中，SNR是信噪比； C、新的门限值μ*的计算方法为在误差感知函数Fμ取得最小值时的取值，误差感知函数Fμ为虚警概率函数与漏检概率函数Pmμ之和： G＝2A-B F＝B2-A2 其中，

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