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龙图腾网获悉南京天创电子技术有限公司申请的专利一种皮带落煤口堵煤检测方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030871.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种皮带落煤口堵煤检测方法、装置及可读存储介质是由王锐;刘爽;闵济海设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带落煤口堵煤检测方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种皮带落煤口堵煤检测方法、装置及可读存储介质，方法包括步骤：获取定点相机拍摄的检测区域的视频流；将视频流中煤块图像清晰的内容，转换成包含煤块的图片；对得到的包含煤块的图片进行预处理，得到训练集和验证集；使用所述训练集训练YOLOv5官方预训练模型，生成煤块检测模型，并用验证集进行验证；根据堵煤后煤块溢出的位置，确定检测区域的坐标信息，设定煤块置信度；实时检测煤块信息，判断是否检测到煤块，如果检测到煤块，判断煤块是否在检测区域内，如果在检测区域内，则认为落煤口堵煤并发出告警。本发明只需对检测区域的情况进行报警判断，能够更加快速的检测到落煤口堵煤情况，准确性高，可实时监控，成本较低。

本发明授权一种皮带落煤口堵煤检测方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种皮带落煤口堵煤检测方法，其特征在于，包括步骤： 根据上下皮带传输煤块的位置，获取定点相机拍摄的落煤口的视频流，在视频流中划定检测区域，判断是否发生堵煤，所述检测区域为上皮带和下皮带中转处落煤口的两侧区域； 对所述落煤口的视频流进行处理，将视频流中煤块图像清晰的内容，转换成包含煤块的图片； 对得到的包含煤块的图片进行扩充并预处理，按照比例得到训练集和验证集； 使用所述训练集训练YOLOv5官方的预训练模型，得到煤块检测模型，使用所述验证集对训练好的煤块检测模型进行验证； 确定检测区域的坐标信息，同时设定煤块检测的置信度TC，所述检测区域为根据落煤口形状和皮带运输系统推测出的区域，正常运输煤时煤块不经过检测区域，在发生堵煤溢出时，煤块落入检测区域；所述检测区域的坐标信息和煤块置信度TC根据现场工程人员的调试经验提前设置；将可见光定点摄像机或定点相机安装在落煤仓入口对面上方位置，高度距离皮带水平距离2米-4米，且拍摄方向对准落煤仓入口；检测区域在落煤口的上方，检测区域只有在堵煤发生时，才会出现煤块； 实时检测整个视频流中的煤块信息，判断是否检测到煤块，如果检测到煤块，将煤块中心点坐标和检测区域进行对比，判断煤块是否在检测区域内，如果不在检测区域内，则认为落煤口情况正常，如果在检测区域内，则认为落煤口堵煤并发出告警；所述检测区域的坐标信息和煤块置信度TC根据现场工程人员的调试经验提前设置； 所述检测区域的四个点的坐标分别为煤块中心点的坐标dx,dy，如果满足且确定煤块在检测区域内，则认为堵煤。

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