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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利位置修正方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310035506.5，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权位置修正方法、装置、电子设备及可读存储介质是由甘海;周胜龙;罗伟设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置修正方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种位置修正方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于医疗器械技术领域，应用于采样仪，采样仪包括采样针，采样针上部署水平动力单元，包括：控制所述水平动力单元以第一方向由初始位置运动至目标位置，并确定所述水平动力单元途经各反应池的位置补偿参数；根据各所述位置补偿参数，对所述水平动力单元运动至各所述反应池对应的运动参数进行修正，得到目标运动参数；根据各所述目标运动参数，控制所述水平动力单元以与所述第一方向相反的第二方向由所述目标位置运动至所述初始位置。本申请解决了位置修正效率低的技术问题。

本发明授权位置修正方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置修正方法，其特征在于，应用于采样仪，所述采样仪包括采样针，所述采样针上部署水平动力单元，所述位置修正方法包括： 获取所述水平动力单元的当前位置以及与所述当前位置相邻的反应池位置； 根据所述当前位置，将所述水平动力单元定位至与所述反应池位置相对应的初始位置； 控制所述水平动力单元以第一方向由初始位置运动至目标位置，并确定所述水平动力单元途经各反应池的位置补偿参数； 根据各所述位置补偿参数，对所述水平动力单元运动至各所述反应池对应的运动参数进行修正，得到目标运动参数； 根据各所述目标运动参数，控制所述水平动力单元以与所述第一方向相反的第二方向由所述目标位置运动至所述初始位置； 其中，在所述控制所述水平动力单元以第一方向由初始位置运动至目标位置的步骤之前，还包括： 获取各所述反应池的位置分布信息； 根据所述位置分布信息，确定所述水平动力单元对应的目标位置，以及确定所述水平动力单元由所述初始位置运动至所述目标位置对应的规划路径，以供根据所述规划路径控制所述水平动力单元以第一方向由初始位置运动至目标位置。

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