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龙图腾网获悉中国医学科学院生物医学工程研究所申请的专利超声与磁声刺激系统的换能器靶点定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116059547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310009161.6，技术领域涉及：A61N7/00；该发明授权超声与磁声刺激系统的换能器靶点定位装置及定位方法是由王贺;刘煦;殷涛;马任;周晓青;刘志朋;张顺起设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声与磁声刺激系统的换能器靶点定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种超声与磁声刺激系统的换能器靶点定位装置及定位方法。经颅超声与磁声刺激系统包括，待刺激对象固定模块和超声换能器；经颅超声与磁声刺激系统的换能器靶点定位装置包括：换能器支架移动模块。第一准直光收发模块，第一准直光收发模块包括第一准直光子模块和第二准直光子模块。第二准直光收发模块，第二准直光收发模块包括第三准直光子模块和第四准直光子模块。以及控制器。本发明实施例的准直光定位技术相对其他定位技术来说成本较低，定位精度可达到2mm以内，宽容度高。同时避免了复杂的程序运算，因此相比软件运算的技术方案反应速度极快，几乎无延迟。且可移动范围广，抗干扰能力强。

本发明授权超声与磁声刺激系统的换能器靶点定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种经颅超声与磁声刺激系统的换能器靶点定位装置，其特征在于，经颅超声与磁声刺激系统包括，待刺激对象固定模块和超声换能器；所述经颅超声与磁声刺激系统的换能器靶点定位装置包括： 换能器支架移动模块，所述换能器支架移动模块包括换能器支架本体和换能器支架移动台，所述换能器支架本体固定连接有所述超声换能器，所述换能器支架移动台用于移动所述换能器支架本体； 第一准直光收发模块，所述第一准直光收发模块包括第一准直光子模块和第二准直光子模块，所述第一准直光收发模块用于识别到所述第一准直光子模块和所述第二准直光子模块之间建立有第一准直光光路时，输出第一对准信号；所述第一准直光子模块固定于所述换能器支架本体，所述第二准直光子模块与所述待刺激对象固定模块之间的位置相对固定； 第二准直光收发模块，所述第二准直光收发模块包括第三准直光子模块和第四准直光子模块，所述第二准直光收发模块用于识别到所述第三准直光子模块和所述第四准直光子模块之间建立有第二准直光光路时，输出第二对准信号；所述第三准直光子模块固定于所述换能器支架本体，所述第四准直光子模块与所述待刺激对象固定模块之间的位置相对固定； 所述第一准直光光路所在的第一直线与所述第二准直光光路所在的第二直线相交；或者，所述第一直线在所述第二直线所在的平面上形成的第一直线投影与所述第二直线相交； 控制器，所述控制器用于控制所述换能器支架移动台调整所述换能器支架本体的位置，根据所述第一对准信号和所述第二对准信号确定所述换能器支架本体的初始位置。

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