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龙图腾网获悉陕西延长石油金石钻采设备有限公司申请的专利一种小径管X射线图像焊缝区域标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732490.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种小径管X射线图像焊缝区域标定方法是由门盈;张萍;赵汉语;李腾设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小径管X射线图像焊缝区域标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种小径管X射线图像焊缝区域标定方法，根据小径管X射线图像的特征提出一种新的函数来确定焊缝区域的大致位置，避免了各种噪声和图像中字母及数字对识别的影响。从数学上分析，因为本发明针对小径管焊缝图像的特征，用一个解析式来匹配实际X射线图像中的箭头位置，可以快速确定焊缝的大致位置，函数计算简洁，因此在遍历搜索时具有快速的特点。同时，所提的函数通过图像角度来判定相似度，具有抗干扰能力强的优点。在精确确定焊缝位置时，提出了一种新的左右边缘检测算子及方法，所提方法适于程序实现，且进行了实际验证。本发明为小径管X射线焊缝位置标定的提供了新的科学思路。

本发明授权一种小径管X射线图像焊缝区域标定方法在权利要求书中公布了：1.一种小径管X射线图像焊缝区域标定方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据小径管x射线图像，定义用于表征小径管x射线图像的像素点i,j灰度值的灰度变量grayij，1≤i≤Height，1≤j≤Width，其中，Height表示小径管x射线图像高度，Width表示小径管x射线图像宽度； 步骤2：根据小径管箭头图像模板，定义二值化后小径管箭头图像模板为gray_mmn，1≤m≤m_Height，1≤n≤m_Width，其中，m_Height表示小径管图像中箭头模板图像高度，m_Wdith表示小径管图像中箭头模板图像宽度； 步骤3：用大津法对小径管x射线图像进行分割处理，得到分割后的小径管x射线图像，用pgrayij表示分割后的小径管x射线图像的像素点灰度值，1≤i≤Height，1≤j≤Width，Height为小径管x射线图像高度，Width为小径管x射线图像宽度； 步骤4：根据分割后的小径管x射线图像和二值化后小径管箭头图像模板，构建契合度函数fitpq如下： 其中，1≤p≤Height-m_Height，1≤q≤Width-m_Width； 步骤5：根据所述契合度函数fitpq，计算得到使得所述契合度函数fitpq值最小时对应的像素点，将该像素点记为mini和minj； 步骤6：根据像素点mini和像素点minj，对分割后的小径管x射线图像，进行垂直左边缘检测和垂直右边缘检测，得到焊缝左边界和焊缝右边界；包括： 根据像素点mini和像素点minj，对分割后的小径管x射线图像，进行垂直左边缘检测，得到焊缝左边界，包括： 步骤a：利用如下公式，进行垂直左边缘检测， 步骤b：定义 步骤c：根据如下公式，通过遍历的方式计算得到焊缝左边界j_left， sumj_left＝maxsum_leftj1≤j≤minj； 根据像素点mini和像素点minj，对分割后的小径管x射线图像，进行垂直右边缘检测，得到焊缝右边界，包括： 步骤a：利用如下公式，进行垂直右边缘检测， 步骤b：定义 步骤c：根据如下公式，通过遍历的方式计算得到焊缝右边界j_right， sumj_right＝maxsum_rightj1≤j≤minj； 步骤7：根据所述焊缝左边界和所述焊缝右边界，在所述小径管x射线图像上进行边界绘制，得到小径管焊缝区域。

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