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龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利一种基于探元指向角模型的多光谱影像自动配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725332.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于探元指向角模型的多光谱影像自动配准方法是由王韦斌;张昱;于树海;陈茂胜设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探元指向角模型的多光谱影像自动配准方法在说明书摘要公布了：一种基于探元指向角模型的多光谱影像自动配准方法涉及遥感影像处理技术领域，解决了现有多光谱影像局部区域配准精度低的问题，该方法包括：将待处理的遥感影像多光谱数据拆分为若干个不同波段的影像，获得各待配准影像与参考影像的控制点对，根据控制点对确定偏差矢量并确定配准方式，根据偏差矢量采用最小二乘拟合方法，对控制点对进行拟合，对相机载荷参数进行畸变量改正，解算待配准影像谱段载荷探测器的探元指向角模型，并建立该谱段严格成像几何模型。本发明具有较好的普适性，提升了影像实际生产效率，对于单景多光谱遥感影像有较好的谱间配准精度改善效果。

本发明授权一种基于探元指向角模型的多光谱影像自动配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于探元指向角模型的多光谱影像自动配准方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、将待处理的遥感影像多光谱数据拆分为若干个不同波段的影像，并在选取其中一个波段的影像作为参考影像，其余波段的影像作为待配准影像； 步骤2、使用Surf算法提取参考影像和待配准影像的特征点； 步骤3、分别将每个待配准影像特征点和参考影像特征点进行匹配，形成各待配准影像与参考影像的控制点对，控制点对包括一个待配准影像上的像控点和一个与该像控点对应的参考影像上的像控点； 步骤4、将参考影像和待配准影像均划分为多个区域，计算待配准影像的每个区域相对于参考影像中对应区域的区域偏差矢量； 步骤5、根据待配准影像所有的区域偏差矢量，确定待配准影像为需要全局配准、需要局部配准、或无需配准；若待配准影像需要配准，进行步骤6； 步骤6、将各待配准影像偏差矢量分解为沿轨方向的分量和垂轨方向的分量，建立待配准影像谱段探元与参考影像谱段探元的相对关系，利用最小二乘拟合获取待配准影像谱段探测器探元位置对应的理论偏差，剔除超出限差的像控点并重新进行最小二乘拟合，迭代直至待配准影像所有像控点的残差均不超出限差，得到待配准影像垂轨方向偏差曲线fxxi2和待配准影像沿轨方向偏差曲线fyxi2； 步骤7、根据fxxi2和fyxi2对相机载荷参数进行畸变量改正，对待配准影像谱段相机载荷每个探元在相机坐标系下的实际成像位置进行改正； 步骤8、利用相机原始参数和改正后的实际成像位置，解算待配准影像谱段载荷探测器的探元指向角模型，并建立该谱段严格成像几何模型，重新生成步骤1所述待处理的遥感影像多光谱数据。

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