北京煜邦电力技术股份有限公司夏亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京煜邦电力技术股份有限公司申请的专利一种基于无人机的自组网通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727566.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于无人机的自组网通信方法及系统是由夏亮;于海群;丁未龙;王刚毅;施浩杰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的自组网通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的自组网通信方法及系统。该方法包括：通过第一交换机接收发送端无人机传输的发送数据，并将发送数据传输至第一终端站；通过第一终端站对发送数据进行信号调制处理，得到发送数据对应的发送信号，并将发送信号传输至中继站；通过中继站依据再生转接方式将发送信号传输至第二终端站；通过第二终端站对发送信号进行解调处理，得到目标发送信号，并将目标发送信号传输至第二交换机；通过第二交换机接收第二终端传输的目标发送信号，并将目标发送信号传输至接收端无人机，实现自组网通信。通过本发明的技术方案，能够实现无人机组网中通信距离较大时无人机间的正常通信，提高了无人机间的通信效率。
本发明授权一种基于无人机的自组网通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的自组网通信方法，其特征在于，应用于无人机自组网中通信范围大的场景，该方法包括： 通过第一交换机接收发送端无人机传输的发送数据，并将所述发送数据进行转发，传输至第一终端站；其中，交换机用于为无人机组网中的任意两个节点之间提供独享的电信号通路，第一交换机指发送端无人机侧的交换机； 通过第一终端站接收第一交换机转发的发送数据，对所述发送数据进行信号调制处理，得到发送数据对应的发送信号，并将所述发送信号传输至中继站； 通过中继站接收所述发送信号，并依据再生转接方式将所述发送信号传输至第二终端站； 通过第二终端站接收中继站传输的所述发送信号，对所述发送信号进行解调处理，得到目标发送信号，并将所述目标发送信号传输至第二交换机； 通过第二交换机接收第二终端传输的目标发送信号，并将所述目标发送信号传输至接收端无人机，实现自组网通信；其中，第二交换机指接收端无人机侧的交换机。
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