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龙图腾网获悉义乌固聚智能科技有限公司申请的专利一种装配无框车门玻璃的标定方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700886.1，技术领域涉及：B62D65/02；该发明授权一种装配无框车门玻璃的标定方法、系统、装置及介质是由奚云飞;曹文超;汤统国设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配无框车门玻璃的标定方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种装配无框车门玻璃的标定方法、系统、装置及介质，主要涉及车辆制造技术领域。该方法根据定点靶球在装配装置的基坐标系下的坐标值和定点靶球在测量装置的仪器坐标系下的坐标值计算装配装置与测量装置的相对位置；根据拍摄数据、法兰盘数据和装配装置位移时随机靶球在测量装置的仪器坐标系下的坐标值计算扫描装置与测量装置的相对位置；通过装配装置与测量装置的相对位置和扫描装置与测量装置的相对位置得到装配装置与扫描装置的相对位置，使得在装配玻璃时，能够将扫描装置所测的玻璃的当前位置的坐标在装配装置的基坐标系下进行统一，便于装配装置将玻璃从其当前位置移动至理论装配位置，提高了装配无框车门玻璃的精度。

本发明授权一种装配无框车门玻璃的标定方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种装配无框车门玻璃的标定方法，其特征在于，应用于装配无框车门玻璃的标定系统，所述系统包括扫描装置、测量装置、控制装置和终端设备，所述控制装置与装配装置连接，用于控制所述装配装置移动，所述终端设备与所述扫描装置、所述测量装置、所述控制装置连接，所述装配装置上安装所述测量装置的定点靶球，所述扫描装置的拍摄范围内设置多个随机靶球；法兰盘与所述扫描装置的相对位置关系不变； 所述方法包括： 接收所述控制装置发送的所述装配装置位移时的所述定点靶球在所述装配装置的基坐标系下的坐标值、所述测量装置发送的所述装配装置位移时的所述定点靶球在所述测量装置的仪器坐标系下的坐标值和所述随机靶球在所述测量装置的仪器坐标系下的坐标值、所述扫描装置发送的拍摄数据和法兰盘数据； 根据所述装配装置位移时的所述定点靶球在所述装配装置的基坐标系下的坐标值和所述定点靶球在所述测量装置的仪器坐标系下的坐标值计算所述装配装置与所述测量装置的相对位置； 根据所述拍摄数据、所述法兰盘数据和所述装配装置位移时所述随机靶球在所述测量装置的仪器坐标系下的坐标值计算所述扫描装置与所述测量装置的相对位置； 通过所述装配装置与所述测量装置的相对位置和所述扫描装置与所述测量装置的相对位置得到所述装配装置与所述扫描装置的相对位置； 接收所述扫描装置发送的在所述扫描装置的基坐标系下玻璃的当前位置； 根据所述扫描装置的基坐标系下所述玻璃的当前位置和所述装配装置与所述扫描装置的相对位置计算在所述装配装置的基坐标系下所述玻璃的当前位置，并根据所述装配装置的基坐标系下所述玻璃的当前位置和理论装配位置计算所述玻璃的偏移量； 将所述玻璃的偏移量发送至所述控制装置。

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