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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211694873.8，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法是由唐钧跃;罗春阳;李建永;陈百超;王文龙;李新立;杨飞;张伟伟;杨建中;姜生元;王振龙;邓宗全设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。

本发明授权一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法在权利要求书中公布了：1.一种单滑杆万向摆角续送转移装置，其特征在于：它包括水平摆转机构3、侧向展开机构4和滑杆续送机构5，所述水平摆转机构3与着陆器2相连，所述侧向展开机构4与水平摆转机构3相连，所述滑杆续送机构5与侧向展开机构4相连，所述滑杆续送机构5与星球巡视器1相连，所述水平摆转机构3包括平摆电机6和回转座10，所述平摆电机6与回转座10相连，驱动回转座10沿水平方向摆转，所述侧向展开机构4包括侧摆电机7、第一棘轮13、第二棘轮14和单向转轴17，所述侧摆电机7的两个输出端分别连接第一棘轮13和第二棘轮14，所述第一棘轮13与单向转轴17相连，所述单向转轴17与回转座10相连，所述滑杆续送机构5包括滑杆18、缓释绳轮16、缓释绳19和丝杠21，所述滑杆18与单向转轴17相连，所述丝杠21设置在滑杆18内部，所述缓释绳轮16一端与第二棘轮14相连，另一端与丝杠21相连，所述丝杠21上螺接有螺母20，所述螺母20通过脱离机构与星球巡视器1相连，所述缓释绳轮16上缠绕缓释绳19，所述缓释绳19与螺母20相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。