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龙图腾网获悉南京大地水刀股份有限公司申请的专利一种拖链防倾覆自动托架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211680334.9，技术领域涉及：F16G13/12；该发明授权一种拖链防倾覆自动托架是由王淳;陈波;刘新海设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖链防倾覆自动托架在说明书摘要公布了：一种拖链防倾覆自动托架，它包括底座（2）和支架（4），底座（2）安装在拖链（1）的运行轨道一侧，其特征是：所述的支架（4）安装在底座（2）上并能在水平方向运动执行机构（3）的控制下作垂直于拖链运动方向的移动，以便进入或离开拖链下部；在支架（4）中安装有垂直方向运动执行机构（5），垂直方向运动执行机构（5）连接有托轮架（6），托轮架（6）的上部安装有一组能产生向中心推力的圆锥托轮（7）；垂直方向运动执行机构（5）带动托架（6）上下移动，托架带动圆锥托轮上下移动，以便向上撑起托链（1）。本发明结构简单，经济可靠、自动化程度高。

本发明授权一种拖链防倾覆自动托架在权利要求书中公布了：1.一种安装有拖链防倾覆自动托架的拖链防倾覆装置，其特征是：它包括至少一个拖链防倾覆自动托架（8）和至少一个固定支撑（9），还包括一横梁（10）和位置传感器，拖链防倾覆自动托架（8）包括底座（2）和支架（4），底座（2）安装在拖链（1）的运行轨道一侧，所述的支架（4）安装在底座（2）上并能在水平方向运动执行机构（3）的控制下作垂直于拖链运动方向的移动，以便进入或离开拖链下部；在支架（4）中安装有垂直方向运动执行机构（5），垂直方向运动执行机构（5）连接有托轮架（6），托轮架（6）的上部安装有一组能产生向中心推力的圆锥托轮（7）；垂直方向运动执行机构（5）带动托轮架（6）上下移动，托轮架（6）带动圆锥托轮上下移动，以便向上撑起托链（1）；拖链跟随横梁运动，向前或向后运动进入托架支撑范围之前触动相应的位置传感器，系统接收到感应信号后，控制水平方向运动执行机构往机床方向水平运动至工作位置；在接收到位置感应信号五秒后，系统同步控制竖直方向运动执行机构向上开始运动至工作位置；拖链防倾覆自动托架（8）复合运动至工作位置后，拖链进入托轮架的支撑轨道，从而对拖链起到支撑的作用；拖链跟随横梁运动，向前或向后运动超出托架支撑范围之前触动相应的位置传感器后，拖链防倾覆自动托架（8）会自动退出支撑，系统收到感应信号后，控制竖直方向运动执行机构沿竖直方向向下开始运动至初始位置；水平方向运动执行机构接收到位置感应信号后五秒，向水平方向运动至初始位置；拖链防倾覆自动托架（8）通过复合运动恢复到初始位置，自动退出对拖链的支撑；圆锥托轮采用倒V型机构，具有滚动导向功能，使得拖链和托轮存在位置偏差或者拖链内管路重量或力分布不均的情况下，拖链能通过在圆锥托轮两轮的滚动时产生的向心推力而自动导正拖链的运行轨迹，并自调整至中心位置，防止发生侧倾；拖链防倾覆自动托架（8）安装在拖链（1）一侧的底座（2）上并能作垂直于拖链的移动以便及时对拖链进行支撑，拖链防倾覆自动托架（8）的上部安装有能自动对中的托轮（7）。

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