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龙图腾网获悉成都明壹自动化技术有限公司申请的专利一种内盒刮胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681766.1，技术领域涉及：B31B50/62；该发明授权一种内盒刮胶机是由高泽明;曾怡;王绍军;姜新宇设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内盒刮胶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内盒刮胶机，包括机架，机架上设有进料流水线、移栽模组、刮胶模块，待刮胶的纸盒通过进料流水线进入机架，然后再通过移栽模组运输到刮胶模块的底部完成刮胶作业。本发明所提供的一种内盒刮胶机，集成度高，刮胶模块能够完成互相垂直方向的刮胶作业。

本发明授权一种内盒刮胶机在权利要求书中公布了：1.一种内盒刮胶机，其特征在于：包括机架，机架上设有进料流水线（1）、移栽模组（2）、刮胶模块（3），待刮胶的纸盒通过进料流水线（1）进入机架，然后再通过移栽模组（2）运输到刮胶模块（3）的底部完成刮胶作业； 所述刮胶模块（3）包括模组支撑架（30），模组支撑架（30）上设有第一刮胶模组（31）和第二刮胶模组（32），第一刮胶模组（31）和第二刮胶模组（32）依次完成纸盒内部的刮胶； 所述第一刮胶模组（31）包括第一刮胶模块（311）、第一定位模块（312）和第一顶升模块（313），第一刮胶模块（311）安装在第一定位模块（312）上，第一顶升模块（313）位于第一定位模块（312）的底部；第一刮胶模块（311）包括刮胶横移伺服电机（3110）、刮胶横移丝杆（3111）、刮胶横移连接板（3112）、刮胶横移线轨线轨（3113）、刮胶横移上下气缸（3114）、刮胶横移连接块（3115）、刮胶横移胶枪气缸（3116）和刮胶横移胶枪（3117），刮胶横移伺服电机（3110）与刮胶横移丝杆（3111）相连，刮胶横移丝杆（3111）穿设于刮胶横移连接板（3112），刮胶横移连接板（3112）与刮胶横移线轨（3113）滑动连接，刮胶横移上下气缸（3114）的气缸端与刮胶横移连接板（3112）相连，刮胶横移上下气缸（3114）的活塞杆端穿过刮胶横移连接板（3112）与刮胶横移连接块（3115）相连，刮胶横移胶枪气缸（3116）安装在刮胶横移连接块（3115）上，刮胶横移胶枪气缸（3116）的活塞杆端与刮胶横移胶枪（3117）相连；第一定位模块（312）包括第一定位板（3121）、第一定位气缸（3122）和第一定位推动件（3123），第一定位气缸（3122）安装在第一定位板（3121）上，第一定位推动件（3123）与第一定位气缸（3122）的活塞杆端相连；第一顶升模块（313）包括第一顶升电机（3131）和第一顶升板（3132），第一顶升电机（3131）的转轴端带动第一顶升板3132运动； 所述刮胶横移胶枪气缸（3116）和活塞杆端与刮胶横移胶枪（3117）的数量为二且对称布置； 所述刮胶横移连接块（3115）的截面呈“T”字形结构，刮胶横移链接轴（3118）一端与刮胶横移连接块（3115）相连，另一端与套设有缓冲器（3119），缓冲器（3119）为缓冲器安装件，第一定位推动件（3123）只与第一定位气缸（3122）活塞端连接；第一定位板（3121）与模组支撑架（30）通过圆柱轴连接； 所述第二刮胶模组（32）包括第二刮胶模块（321）、第二定位模块（322）和第二顶升模块（323），第二刮胶模块（321）和第一刮胶模块（311）结构相同且互相垂直布置，第二定位模块（322）和第一定位模块（312）结构相同，第二顶升模块（323）和第一顶升模块（313）结构相同。

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