西安交通大学曹宏瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利工业机器人智能主轴颤振抑制的磁流变液吸振器及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727097B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211669386.6，技术领域涉及：F16F15/16；该发明授权工业机器人智能主轴颤振抑制的磁流变液吸振器及设计方法是由曹宏瑞;侯马骁;魏江;史江海设计研发完成，并于2022-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人智能主轴颤振抑制的磁流变液吸振器及设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人智能主轴颤振抑制的磁流变液吸振器及设计方法；磁流变液吸振器中包括：剪切片，励磁线圈，质量块，硅橡胶，磁流变液，缸筒，导向组件。磁流变液吸振器安装在工业机器人末端智能主轴箱体上。磁流变液吸振器可以通过调节磁场强度来改变本身的固有频率，使得工业机器人加工颤振频率与吸振器固有频率相同，达到抑制颤振的作用；使用高斯过程回归模型来预测不同工业机器人在不同加工点的模态参数。随后，预测的模态参数被用作输入，以获得用于计算颤振频率的传递矩阵。最后，利用磁流变液在其屈服前区的可控储能模量，设计了一种工业机器人智能主轴颤振抑制的磁流变液吸振器及设计方法。
本发明授权工业机器人智能主轴颤振抑制的磁流变液吸振器及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人智能主轴颤振抑制的磁流变液吸振器，其特征在于，包括质量块11、磁流变液储能模量部件12、外壳13和硅橡胶14；质量块11和硅橡胶14均为环状，质量块11的端面连接硅橡胶14，质量块11的一周设置均匀设置四个凸台，所述凸台连接磁流变液储能模量部件12；质量块11、磁流变液储能模量部件12以及硅橡胶14设置在外壳13中；磁流变液储能模量部件12包括磁流变液121、缸筒123、剪切片122、励磁线圈124以及导向组件15， 质量块11通过活塞杆与剪切片122连接，缸筒123中充满磁流变液121，剪切片122设置在磁流变液121中，缸筒123的一侧安装励磁线圈124；缸筒123连接导向组件15，导向组件15沿着主轴轴向导向，剪切片122沿着主轴径向运动，励磁线圈124连接电源，励磁线圈124产生与剪切片122垂直的磁场。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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