中国科学院长春光学精密机械与物理研究所刘海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种卫星在轨偏航角测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503469B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211665332.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种卫星在轨偏航角测量方法是由刘海龙;吕恒毅;韩诚山;曲利新设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星在轨偏航角测量方法在说明书摘要公布了：一种卫星在轨偏航角测量方法，涉及一种卫星在轨偏航角测量方法，解决现有测量方法要求星上存储能力确保数据延迟匹配，才能达到足够的对应精度，存在系统复杂、数据冗余大、资源使用高以及实时性差等缺点，该方法采用具有开窗功能的卷帘快门面阵CMOS作为测量器件进行自相关成像，通过图像配准方法检测相关图像偏移量，实现卫星在轨偏航角实时测量。本发明通过卷帘面阵CMOS成像参数计算以获得足够重叠成像区、卷帘面阵CMOS自相关成像、应用图像配准计算重叠成像区图像偏移量以及计算卫星在轨偏航角等步骤实现。本发明为图像降质评估和后续图像复原提供数据基础，在航天工程领域具有重要意义。
本发明授权一种卫星在轨偏航角测量方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星在轨偏航角测量方法，其特征是：该方法由以下步骤实现： 步骤一、采用具有开窗功能的面阵CMOS作为卫星在轨偏航角测量器件安装在卫星焦面；要求所述面阵CMOS的卷帘方向与卫星飞行方向相互垂直，并设置面阵CMOS成像区域，即：开窗范围； 步骤二、调整所述面阵CMOS开窗大小，进一步对图像重叠区域进行调节，获得合适的图像重叠区域； 步骤三、根据步骤二确定的图像重叠区域，采用图像配准计算重叠成像区图像偏移量； 计算图像偏移量的具体过程为： 步骤三一、对相邻连续两帧图像的重叠区域进行分区处理，将一帧图像重叠区域按照一定间距分成若干相等大小的连续区域，分区间距为实际采样间隔时间； 步骤三二、采用图像对比算法计算重叠图像分区之间在沿飞行方向和垂直飞行方向上的相对偏移量； 步骤四、根据步骤三获得的图像偏移量计算偏航角，实现卫星在轨偏航角实时测量。
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