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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于弓高误差补偿的缝纫迹曲线插补办法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666970.6，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权一种基于弓高误差补偿的缝纫迹曲线插补办法是由冯毅雄;胡炳涛;洪兆溪;张志峰;宋俊杰;谭建荣设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于弓高误差补偿的缝纫迹曲线插补办法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于弓高误差补偿的缝纫迹曲线插补办法。首先设置初始进给步长，将理想缝纫迹曲线的起点作为初始实际插补点；再利用2阶龙格‑库塔方法计算下一个预估插补点；接着利用密切圆近似法计算当前实际插补点与下一个预估插补点之间的弓高误差，若当前弓高误差不超过最大弓高误差，则将下一个预估插补点作为下一个实际插补点并更新，否则重新进行插补点预估和计算，直至当前插补点与下一个预估插补点的弓高误差不超过最大弓高误差，直至获得所有实际插补点；最后设定机针的进给速度约束，对所有实际插补点进行进给速度曲线拟合，获得实际缝纫迹曲线。本发明能够提高插补的精度并降低缝纫过程中速度的波动，从而提高缝纫线迹的精度。

本发明授权一种基于弓高误差补偿的缝纫迹曲线插补办法在权利要求书中公布了：1.一种基于弓高误差补偿的缝纫迹曲线插补办法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：设置初始进给步长，将理想缝纫迹曲线的起点作为初始实际插补点； 步骤2：根据当前实际插补点和当前进给步长，利用2阶龙格-库塔方法计算下一个预估插补点； 步骤3：利用密切圆近似法计算当前实际插补点与下一个预估插补点之间的弓高误差，若当前弓高误差不超过最大弓高误差，则将下一个预估插补点作为下一个实际插补点并更新，否则进入步骤4； 步骤4：根据当前弓高误差、最大弓高误差、当前进给步长计算新的进给步长，重复步骤2和3，进行插补点预估和计算，直至当前插补点与下一个预估插补点的弓高误差不超过最大弓高误差，获得下一个实际插补点并更新； 所述步骤4中，根据当前弓高误差最大弓高误差δmax、当前进给步长计算新的进给步长计算公式如下： 步骤5：重复步骤2-4，直至插补至理想缝纫迹曲线的终点，获得所有实际插补点； 步骤6：设定机针的进给速度约束，对所有实际插补点进行进给速度曲线拟合，获得实际缝纫迹曲线。

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