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龙图腾网获悉中铁隧道集团二处有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利自适应式防水板自动电磁焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115815900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653529.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权自适应式防水板自动电磁焊接装置是由刘兴波;哈建波;刘伟;吴相斌;路光达;任勇;张磊;宫学君;晋龙凤;马艳红;王娜;高子谦;韩旭;赵宝锋;彭伟;杨娟;李晓辉;颜飞龙;叶红岩;邓德禄设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应式防水板自动电磁焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应式防水板自动电磁焊接装置，包括焊接平台、自适应焊接机构和基础面板；焊接平台安装在基础面板上，包括气缸座、驱动气缸、支撑板、直线导轨副和滑盒，通过驱动气缸能够驱动滑盒沿支撑板上的直线导轨副竖向上下动作；自适应焊接机构安装在滑盒上，包括位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈、焊枪锁紧部件和焊枪；采用陀螺仪原理下的三层次连接固定，使焊枪能够具有空间内沿X轴和Y轴摆动的两个自由度，从而使焊枪可适应不平整的焊接环境，在位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈和焊枪锁紧部件间设置弹簧连接，为焊枪的空间二自由度摆动提供阻尼，保证正常姿态下处于与焊接面的垂直状态。

本发明授权自适应式防水板自动电磁焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应式防水板自动电磁焊接装置，其特征在于：包括焊接平台、自适应焊接机构和基础面板； 所述焊接平台安装在基础面板上，包括气缸座、驱动气缸、浮动接头、支撑板、直线导轨副和滑盒；所述支撑板竖向安装在基础面板上，支撑板上装配直线导轨副，直线导轨副的滑块与滑盒侧壁连接；所述气缸座固定安装在基础面板上，驱动气缸竖向安装在气缸座上，所述浮动接头安装在驱动气缸的动作杆端部并与滑盒连接，进而通过驱动气缸能够驱动滑盒沿支撑板上的直线导轨副竖向上下动作； 所述自适应焊接机构安装在滑盒上，包括位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈、焊枪锁紧部件A、焊枪锁紧部件B、纵向销轴、横向销轴、拉簧机构和焊枪； 所述位姿自调固定圈固定安装在滑盒上，位姿自调固定圈为矩形框架结构，所述位姿自调浮动圈也为矩形框架结构，并且位姿自调浮动圈位于位姿自调固定圈内侧，与位姿自调固定圈通过两个对称的横向销轴连接；所述焊枪锁紧部件A和焊枪锁紧部件B通过螺栓拼合成内框架，将焊枪夹紧固定在中心；焊枪锁紧部件A和焊枪锁紧部件B拼合而成的内框架位于位姿自调浮动圈内侧，与位姿自调浮动圈之间通过两个对称的纵向销轴连接；在内框架和位姿自调浮动圈之间设置有拉簧机构，在位姿自调浮动圈和位姿自调固定圈之间也设置有拉簧机构； 在内框架和位姿自调浮动圈之间设置有4个拉簧机构，这4个拉簧机构的布置方式为：在每个纵向销轴的两侧各布置1个拉簧机构； 在位姿自调浮动圈和位姿自调固定圈之间设置有4个拉簧机构，这4个拉簧机构的布置方式为：在每个横向销轴的两侧各布置1个拉簧机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁隧道集团二处有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)，其通讯地址为：065201 河北省廊坊市三河市燕郊开发区学院路410号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。