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龙图腾网获悉三一机器人科技有限公司申请的专利车辆调度方法、装置、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627518.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车辆调度方法、装置、设备及系统是由高建伟;韩刘柱;郭承志设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆调度方法、装置、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆调度方法、装置、设备及系统，车辆调度方法包括：在目标车辆按照当前行驶路径行驶过程中，检测是否需要延长当前行驶路径，目标车辆为场地内多个车辆中的任意一辆；若需要延长当前行驶路径，确定目标车辆的第一会车点；第一会车点为目标车辆对应的预设行车路径中，位于目标车辆前方且与目标车辆之间的距离大于等于当前行驶路径的剩余路长的预设会车点；基于第一会车点延长当前行驶路径，得到目标行驶路径；检测目标行驶路径是否与其他车辆当前的行驶路径存在冲突；其他车辆为多个车辆中目标车辆以外的车辆；若不存在冲突，控制目标车辆按照目标行驶路径行驶。有效避免了行驶过程中目标车辆与其他车辆发生死锁冲突的可能。

本发明授权车辆调度方法、装置、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括： 在目标车辆按照当前行驶路径行驶过程中，检测是否需要延长所述当前行驶路径，所述目标车辆为场地内多个车辆中的任意一辆； 若需要延长所述当前行驶路径，确定所述目标车辆的第一会车点；其中，所述第一会车点为所述目标车辆对应的预设行车路径中，位于所述目标车辆前方且与所述目标车辆之间的距离大于等于所述当前行驶路径的剩余路长的预设会车点； 基于所述第一会车点延长所述当前行驶路径，得到目标行驶路径； 检测所述目标行驶路径是否与其他车辆当前的行驶路径存在冲突；所述其他车辆为所述多个车辆中所述目标车辆以外的车辆； 若不存在冲突，控制所述目标车辆按照所述目标行驶路径行驶；若所述目标行驶路径与其他车辆当前的行驶路径存在冲突，确定所述目标车辆的第二会车点；其中，所述第二会车点为所述目标车辆对应的预设行车路径中，所述第一会车点与所述目标车辆之间距离所述第一会车点最近的预设会车点；将所述第二会车点作为第一会车点，并返回基于所述第一会车点延长所述当前行驶路径，得到目标行驶路径的步骤。

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