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龙图腾网获悉沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司申请的专利直轴式全动可变V尾运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621086.0，技术领域涉及：B64C5/10；该发明授权直轴式全动可变V尾运动机构是由王云俊;孙青良;肖山;崔浩设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本直轴式全动可变V尾运动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了直轴式全动可变V尾运动机构，属于航空技术领域。相比于传统的“菱形机翼+双倾斜垂尾+全动双平尾”布局，减少了一对结构翼面，缩小了飞机横截面面积，明显减小了飞行阻力，降低了外形电磁辐射，提高隐身性能；相比于YF‑23A验证机的“菱形机翼+双倾斜全动平尾”布局，增加了一对尾翼折翻的操纵控制能力，有效缓解YF‑23A验证机尾翼控制负担过重的问题；并且切换至高隐身状态，呈飞翼布局，能进一步提升隐身性能。

本发明授权直轴式全动可变V尾运动机构在权利要求书中公布了：1.直轴式全动可变V尾运动机构，其特征在于，布置于飞机后机身外侧，包括机身主承力框、机身内侧壁、机身外侧壁、内侧壁滑轨、作动筒支架、叉形件、滑动接头、折翻作动筒、十字铰、尾翼、摇臂和偏转作动筒； 机身主承力框是环形机身横向框板，作为发动机的支撑构件，在环形机身横向框板上沿布置有折翻作动筒连接接头，用于连接折翻作动筒，同时传递尾翼的沿展向的弯矩载荷； 机身内侧壁是机身内侧纵向框板，中间有方形通孔，圆弧形的内侧壁滑轨安装在方形通孔边缘上，为作动筒支架提供沿滑轨导向； 机身外侧壁是机身外侧纵向框板，中间有长圆形通孔，用于穿过尾翼大轴，长圆形通孔两侧是方形卡槽，用于安装十字铰，靠后腹板上有两组接头铰链，用于安装作动筒支架； 作动筒支架是由后侧、外侧和内侧3组接头耳片组成的支撑构件，后侧的接头耳片用于安装连接偏转作动筒，外侧的接头耳片是用于连接机身外侧壁接头铰链，内侧的接头耳片用于连接叉形件； 叉形件是由后侧、上侧和下侧3组接头耳片组成的人形连接件，后侧的接头耳片用于连接作动筒支架，上侧和下侧的接头耳片是用于连接滑动接头； 滑动接头是由内侧、上侧和下侧3组接头耳片、中间通孔、两侧滑槽组成的连接件，内侧的接头耳片用于连接折翻作动筒活塞杆，上侧和下侧的接头耳片是用于连接叉形件，中间通孔用于连接尾翼大轴的内支点，两侧滑槽安装至内侧壁滑轨上； 折翻作动筒是直线作动筒，由外筒和活塞杆组成，外筒接头连接至机身主承力框的支座接头上，活塞杆接头连接至滑动接头上； 十字铰是两侧有圆柱的环形支撑件，尾翼大轴穿过中间的环形通孔，环形通孔内有润滑层，尾翼大轴在环形通孔内自由转动，两侧的圆柱安装至机身外侧壁的方形卡槽内，十字铰整体可以绕圆柱作折翻转动； 尾翼是直轴式全动舵面，内支点安装至机身内侧壁的滑动接头，尾翼的两个外支点安装至外侧壁的十字铰上，尾翼连同尾翼大轴作为整体件沿尾翼转动轴线转动； 摇臂是下有通孔、上有叉耳接头的连接件，摇臂通过通孔套至尾翼大轴并固定，上端的叉耳接头用于连偏转作动筒的活塞杆接头； 偏转作动筒是直线作动筒，由外筒和活塞杆组成，外筒接头连接至作动筒支架后侧的接头耳片上，活塞杆接头连接至摇臂的叉耳接头上。

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