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龙图腾网获悉深圳亿嘉和科技研发有限公司申请的专利一种清洁机器人的清洁装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211618332.7，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权一种清洁机器人的清洁装置及清洁机器人是由伍俊;罗作煌;曹赛先;汪德朋设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人的清洁装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁机器人技术领域,尤其公开了一种清洁机器人的清洁装置，包括滚刷机构和滚筒机构，滚刷机构包括第一壳体、第一升降组件、滚刷件、带开口的垃圾盒和第一驱动组件，滚筒机构包括第二壳体、滚筒件、喷水组件和第二驱动组件。本发明通过第一升降组件控制滚刷件对地板的压迫形变程度不同，并配合喷水组件进行喷水或不喷水以及第一驱动组件驱动滚刷件运行，以实现对同一场景的扫地和洗地，还通过第二驱动组件驱动滚筒件运行，并配合喷水组件控制喷水量，以实现该对同一场景的拖地和尘推，有效提高了清洁机器人的清洁装置的清洁效率，提高用户的使用方便性，有利于用户利用同一设备进行不同的清洁工作，节省时间。

本发明授权一种清洁机器人的清洁装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的清洁装置，其特征在于，包括： 滚刷机构，所述滚刷机构包括第一壳体、第一升降组件、滚刷件、带开口的垃圾盒和第一驱动组件，所述第一壳体设有带开口的第一空腔，第一升降组件设置于所述第一壳体上，所述第一升降组件包括支架、第一驱动电机、升降件和施压弹簧，所述支架设有限位槽，所述支架的一端与所述第一壳体的顶部连接，所述第一驱动电机设置于所述支架上，所述升降件滑动设置于所述限位槽，所述升降件的第一端与所述第一驱动电机驱动连接，所述升降件的第二端伸出所述限位槽，所述施压弹簧的一端与所述升降件的第二端连接，所述施压弹簧的另一端与所述第一壳体的顶部连接，所述限位槽用于限制所述升降件相对于所述支架转动，所述滚刷件设置于所述第一空腔内，所述滚刷件的一端伸出所述第一空腔的开口，所述垃圾盒设置于所述第一空腔内，所述垃圾盒的开口与所述滚刷件对应设置，所述第一驱动组件设置于所述第一壳体上，所述第一驱动组件延伸至所述第一空腔与所述滚刷件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述滚刷件转动； 滚筒机构，所述滚筒机构包括第二壳体、滚筒件、喷水组件、第二驱动组件、第二升降组件、挤压组件和带开口的污水盒，所述第二壳体设有带开口的第二空腔，所述滚筒件设置于所述第二空腔内，所述滚筒件的一端伸出所述第二空腔的开口，所述喷水组件设置于所述第二壳体上，所述喷水组件的喷水口延伸至所述第二空腔内，所述喷水组件的喷水口与所述滚筒件对应设置，所述第二驱动组件设置于所述第二壳体上，所述第二驱动组件延伸至所述第二空腔与所述滚筒件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述滚筒件转动，所述第二升降组件设置于所述第二壳体，所述挤压组件设置于所述第二空腔，所述挤压组件的一端抵接压迫所述滚筒件的表面，所述污水盒设置于所述第二空腔，所述污水盒的开口设置于所述挤压组件抵接压迫所述滚筒件的表面的下方。

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