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龙图腾网获悉北方导航控制技术股份有限公司申请的专利一种折叠机翼释放及锁定机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211613048.0，技术领域涉及：B64U30/16；该发明授权一种折叠机翼释放及锁定机构是由夏志宇;刘博;黄斐;闫旭;梅祥;赵晓川;徐博然设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠机翼释放及锁定机构在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，公开了一种折叠机翼释放及锁定机构，包括翼根扭簧4、折叠机翼连接件6、翼根拉簧7、基座8、转轴9、机翼折叠锁定销簧片12、翼根锁定销13、推销器14、锁定销顶杆15、机翼折叠锁定销座16、翼尖锁定销18和机翼折叠锁定簧19。本发明通过翼根扭簧‑拉簧组合方案，解决了大尺寸大重量无人机折叠翼的展开过程扭矩不足的问题，通过翼尖布置推销器机构，能对折叠翼展开时机实现有效控制。

本发明授权一种折叠机翼释放及锁定机构在权利要求书中公布了：1.一种折叠机翼释放及锁定机构，其特征在于，包括翼根扭簧4、折叠机翼连接件6、翼根拉簧7、基座8、转轴9、机翼折叠锁定销簧片12、翼根锁定销13、推销器14、锁定销顶杆15、机翼折叠锁定销座16、翼尖锁定销18和机翼折叠锁定簧19； 所述基座8与弹身2固定连接，两个机翼3对称设置在弹身2的两侧，两个机翼3的翼根处均固定设置有折叠机翼连接件6，所述折叠机翼连接件6通过转轴9与基座8转动连接，实现机翼转动功能； 所述翼根扭簧4套设在转轴9上，其一端与折叠机翼连接件6连接，另一端与基座8连接，用于为机翼提供展开的力矩；所述翼根拉簧7的两端分别与两个机翼3上的折叠机翼连接件6固定连接； 所述基座8上设置有机翼折叠锁定销簧片12，所述机翼折叠锁定销簧片12的尖端设置有翼根锁定销13，所述翼根锁定销13能够与折叠机翼连接件6上的锁紧销孔相互配合； 所述机翼折叠锁定销座16设置在弹身2后部，所述机翼折叠锁定销座16内设置有翼尖锁定销18，所述翼尖锁定销18上套设有机翼折叠锁定簧19；所述推销器14固定设置在机翼折叠锁定销座16上；所述锁定销顶杆15与机翼折叠锁定销座16滑动连接，其一端与推销器14连接； 所述锁定销顶杆15的侧壁开设有孔，用于与翼尖锁定销18配合。

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