北京镁伽机器人科技有限公司高原获国家专利权
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龙图腾网获悉北京镁伽机器人科技有限公司申请的专利一种铺设介质的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115961106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211607389.7,技术领域涉及:C12Q3/00;该发明授权一种铺设介质的控制方法、装置及存储介质是由高原;江昊;王鑫;王承志设计研发完成,并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铺设介质的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种铺设介质的控制方法、装置及存储介质。接收吸取控制信号,控制吸取器根据所述吸取控制信号依次吸取上段空气柱和待铺设介质,其中,上段空气柱的容积与所述待铺设介质的粘度成正相关关系,与所述待铺设介质的容积成负相关关系。再接收释放控制信号,根据所述释放控制信号控制所述吸取器释放所述待铺设介质。本申请所述的方法预先在吸取器中吸入空气柱,在释放时通过空气柱提供一定的压力将待铺设介质打出,从而可控制在待铺设介质中气泡的产生,以便在无气泡产生时清楚地观察培养基中细胞繁殖情况。
本发明授权一种铺设介质的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种铺设介质的控制方法,其特征在于,包括: 接收吸取控制信号; 控制吸取器根据所述吸取控制信号依次吸取上段空气柱和待铺设介质;所述上段空气柱的容积与所述待铺设介质的粘度成正相关关系,与所述待铺设介质的容积成负相关关系; 接收释放控制信号; 根据所述释放控制信号控制所述吸取器释放所述待铺设介质; 在接收吸取信号前,所述方法还包括: 接收环境温度和所述待铺设介质的预设容积; 根据所述环境温度和所述预设容积,确定所述上段空气柱的容积为第一容积;所述待铺设介质的粘度与所述环境温度相关; 所述环境温度处于预设温度范围内时,所述第一容积、所述预设容积和所述环境温度的关系式为: V1=-14*V-2*T+c; 其中,V1表示所述第一容积,V表示所述预设容积,单位均为μL;T表示所述环境温度,其单位为℃;c为常量参数;所述预设容积的取值范围为50μL至200μL,所述预设温度范围为22℃至30℃,所述常量参数的取值范围为95至120。
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