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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211586846.9，技术领域涉及：B25F1/00；该发明授权永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具是由赵升吨;陈开达;朱文宇;孙浩然;张勃勃;吕阔设计研发完成，并于2022-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具在说明书摘要公布了：一种永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具，包括冲击输出机构和旋转输出机构、功能切换机构以及钻头快速更换机构；由冲击输出机构的冲击电机和旋转输出机构的旋转电机组成动力装置，分别为冲击运动和旋转运动提供动力，两种运动都由输出轴完成输出；在使用旋转或者冲击功能时，通过功能切换机构实现夹头连接钻头或螺栓头；本发明通过分散多动力原理，利用双电机作为双动力源，从而实现多种功能切换，以及对转速、冲击频率等参数的精准控制，可以在多种工况下实现多种功能。

本发明授权永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具在权利要求书中公布了：1.一种永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具，其特征在于：包括冲击输出机构和旋转输出机构、功能切换机构以及钻头快速更换机构；由冲击输出机构的冲击电机（17）和旋转输出机构的旋转电机（24）组成动力装置，分别为冲击运动和旋转运动提供动力，两种运动都由输出轴（6）完成输出；在使用旋转或者冲击功能时，通过功能切换机构实现夹头（1）连接钻头（40）； 所述冲击输出机构包括冲击电机（17），冲击电机（17）安装于五金工具外壳（39）中，冲击电机（17）和冲击轴（15）连接，冲击轴（15）两端通过第一深沟球轴承（11）和和第六深沟球轴承（20）固定于五金工具外壳（39）上，冲击轴（15）与凸轮（13）连接，凸轮（13）外侧和万向球轴承（10）配合，万向球轴承（10）连接在输出轴（6）尾端，输出轴（6）通过第二深沟球轴承（8）固定于五金工具外壳（39），输出轴（6）前端与夹头（1）连接；万向球轴承（10）通过弹簧（9）顶在五金工具外壳（39）固定面上，万向球轴承（10）的回程是通过弹簧（9）实现； 所述旋转输出机构包括旋转电机（24），旋转电机（24）安装于五金工具外壳（39）中，旋转电机（24）和旋转轴（28）连接，旋转轴（28）两端通过第三深沟球轴承（21）和第四深沟球轴承（37）固定于五金工具外壳（39）上；旋转轴（28）通过其上安装的第一无内外圈滚针轴承（29）、第二无内外圈滚针轴承（36）分别和第一小齿轮（30）、第二小齿轮（35）连接；第一小齿轮（30）、第二小齿轮（35）和第一大齿轮（5）、第二大齿轮（2）啮合，第一大齿轮（5）与输出轴（6）连接，第二大齿轮（2）通过第五深沟球轴承（3）连接在输出轴（6）上； 所述的功能切换机构包括拨叉（32）和滑动开关（33），拨叉（32）安装在五金工具外壳（39）上，能够前后滑动，与滑动开关（33）配合；滑动开关（33）与旋转轴（28）连接，随着旋转轴（28）旋转；调节拨叉（32）的位置，通过滑动开关（33）选择传动的第一小齿轮（30）或第二小齿轮（35），完成功能切换； 所述的凸轮（13）每圈包含6个推程段与回程段，与万向球轴承（10）配合时推程与回程运动角均为30°；并且凸轮（13）运动规律曲线中的位移曲线选为余弦曲线，加速度曲线也为余弦曲线，加速度曲线的每一段均首尾相连成一条完整的光滑曲线，万向球轴承（10）和凸轮（13）之间不存在刚性冲击。

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