中国重汽集团济南动力有限公司于少远获国家专利权
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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种用于智能驾驶的重型汽车制动力控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566166.0，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种用于智能驾驶的重型汽车制动力控制方法及装置是由于少远;田磊;贾敏;赵玉超;褚建新设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于智能驾驶的重型汽车制动力控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于智能驾驶的重型汽车制动力控制方法及装置，涉及智能驾驶技术。该方法包括：制动力智能协同控制器根据制动信息，确定基础制动模块和辅助制动模块的调用程度；制动力智能协同控制器根据自车运动状态和调用程度，向基础制动模块发送减速度请求，并向辅助制动模块发送负扭矩请求。本申请控制方法基于基础控制单元和辅助控制单元的联合制动，解决了智能驾驶的重型汽车制动力的控制；本申请控制方法根据制动信息，解决了长时间采用基础制动模块时制动能力下降，采用辅助制动模块时制动能力不大、制动响应时间长的问题；本申请控制方法根据自车运动状态，解决了制动力无法精确控制的问题。
本发明授权一种用于智能驾驶的重型汽车制动力控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于智能驾驶的重型汽车制动力控制方法，其特征在于，包括： 所述重型汽车的智能驾驶域控制器的制动力智能协同控制器接收所述重型汽车的智能驾驶控制器发出的制动信息；其中，所述制动信息包括：第一期望减速度、制动紧急程度； 所述制动力智能协同控制器根据所述制动紧急程度进行分析计算，获得制动系统的最短响应时间，将制动系统的最短响应时间与辅助制动模块的最短响应时间进行对比，获得所述第一期望减速度的分配方式； 所述制动力智能协同控制器根据所述分配方式，确定基础制动模块和辅助制动模块的调用程度； 所述制动力智能协同控制器接收所述重型汽车的自车传感器发出的自车运动状态；其中，所述自车运动状态包括：自车速度、自车载重； 所述制动力智能协同控制器根据所述自车运动状态和所述调用程度，向所述基础制动模块发送减速度请求，并向所述辅助制动模块发送负扭矩请求。
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