博大视野(厦门)科技有限公司翁渊彬获国家专利权
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龙图腾网获悉博大视野(厦门)科技有限公司申请的专利一种轮胎吊的车道线识别的方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553943.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种轮胎吊的车道线识别的方法、存储介质和电子设备是由翁渊彬;冯凯;吴南海设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮胎吊的车道线识别的方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮胎吊的车道线识别的方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：对车道线识别模型进行训练，得到训练完成的车道线识别模型；采集车道数据图像，将车道数据图像输入至训练完成的车道线识别模型中，识别车道线位置；基于车道线位置与预定基准线进行比较，确定当前轮胎吊的行驶偏移参数。在训练所述模型时，在所述模型的回归输出中增加一个对样本数据的IOU值输出预测，若样本数据输出预测的IOU值不存在时，则在下一次对所述车道线识别模型进行训练时剔除该样本数据。通过设置IOU值对于训练样本数据进行筛选，能够有效提升模型的识别精度，进而提成实际应用场景中车道线识别的精准性，便于对轮胎吊的行驶参数进行调整。
本发明授权一种轮胎吊的车道线识别的方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种轮胎吊的车道线识别的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：对车道线识别模型进行训练，得到训练完成的车道线识别模型；在训练所述模型时，在所述模型的回归输出中增加一个对样本数据的IOU值输出预测，若样本数据输出预测的IOU值不存在时，则在下一次对所述车道线识别模型进行训练时剔除该样本数据； 所述IOU值的计算公式如下： 其中，DLi，lj表示基于样本数据计算的预测线和标注线的距离，Dth表示预设阈值，None表示IOU值不存在； S2：采集车道数据图像，将所述车道数据图像输入至训练完成的车道线识别模型中，识别车道线位置； S3：基于所述车道线位置与预定基准线进行比较，确定当前轮胎吊的行驶偏移参数。
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