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龙图腾网获悉广州紫为云科技有限公司申请的专利常规定点定焦摄像头的人像跟踪锁定及人像放大的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559099.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权常规定点定焦摄像头的人像跟踪锁定及人像放大的方法是由张磊;李创成;林伟设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本常规定点定焦摄像头的人像跟踪锁定及人像放大的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于常规定点定焦摄像头的人像跟踪锁定及人像放大的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1，通过常规定点定焦摄像头进行人脸检测，获取到视频图像中的所有的人脸区域坐标框；步骤2，剔除人脸检测算法的误检、漏检造成的外接框闪烁，通过人脸标记方法记录连续帧中人脸出现及丢失的次数，从而减少漏检误检造成的波动影响；步骤3，对人脸框放大及外接框计算，先根据所有人脸坐标框，计算出最小外接矩形框；步骤4，对外接人脸框进行欧元滤波及跟踪处理，使用两种不同的滤波算法对计算出的外接框进行滤波处理；步骤5，调整外接框的宽高比到与输入图像的宽高比一致；步骤6，对图像进行渐变缩放并填充缩放队列。

本发明授权常规定点定焦摄像头的人像跟踪锁定及人像放大的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于常规定点定焦摄像头的人像跟踪锁定及人像放大的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1，通过常规定点定焦摄像头进行人脸检测，获取到视频图像中的所有的人脸区域坐标框； 步骤2，剔除人脸检测算法的误检、漏检造成的外接框闪烁，通过人脸标记方法记录连续帧中人脸出现及丢失的次数，其中，所述步骤2进一步包括：在人脸检测过程中，首先记录帧中所有出现的人脸，在接下来的连续帧中持续统计每个人脸出现的次数及丢失的次数，使用计算IOU的方法来确定该人脸属于统计中的哪个人脸，对出现超过一定次数的人脸加入外接框的计算范畴，对丢失一定次数的人脸从统计中删除，使用该方法可有效降低人脸算法的误检、漏检造成的影响； 步骤3，对人脸框放大及外接框计算，先根据所有人脸坐标框，计算出最小外接矩形框； 步骤4，对外接人脸框进行欧元滤波及跟踪处理，使用两种不同的滤波算法对计算出的外接框进行滤波处理，其中，步骤4进一步包括：首先采用一欧元滤波方式，对外接矩形框的左上角以及右下角进行去抖得到新的坐标点，然后再采用SORT目标跟踪算法，利用卡尔曼滤波来对该矩形框进行预测以及再结合匈牙利算法通过IOU方式进行目标关联匹配有效减缓目标框的抖动问题； 步骤5，调整外接框的宽高比到与输入图像的宽高比一致，先使用最大公约数计算得出输入图像的宽高比；再对外接框宽高分别补全到能被原始图像的宽高比整除，设宽高比N:M,先将宽与N进行求余，再将宽加上使用N减去余数后的值；分别将补全后的宽除于N，得出宽的倍数，补全后的高除于M，得出高的倍数，计算出两者的最大值，再将该最大值与原始图像的倍数求最小值，得出合适的倍数值；分别将M及N乘与该倍数值，即获得新的外接框宽高，以此计算出的宽高比可确保将与图像原始宽高比保持一致，且边界不会超过原始图像； 步骤6，对图像进行渐变缩放并填充缩放队列并输出图像。

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