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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211556596.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设备是由王猛;李媛媛;徐智凯;张海宁设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于车联网技术领域，提供了一种多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设备，该方法包括：获取包括多层路面的目标道路对应的目标路侧探测模块探测到的各个第一车辆的车辆信息；获取各个第二车辆广播的第二车辆的车辆信息；根据每个第一车辆的车辆信息分别与各个第二车辆的车辆信息之间的匹配度，确定第二车辆中包括的目标车辆与第一指定车辆；在确定目标车辆与第一指定车辆存在发生危险误预警的情况时，向目标车辆与第一指定车辆发送误预警提示信息。由此，通过在未处于同一道路层面的车辆存在误预警情况时，向相应车辆发送误预警提示，从而避免了车辆在多层道路场景中发生误预警，提升了车用无线通信系统的实用性和可靠性。

本发明授权多层道路场景的误预警检测方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种多层道路场景的误预警检测方法，其特征在于，应用于车用无线通信系统的路侧通讯终端，所述车用无线通信系统包括路侧探测模块、路侧通讯终端及车载通讯终端，所述方法，包括： 获取目标道路对应的目标路侧探测模块获取的第一道路参考信息，其中，所述目标道路包括多层路面，所述第一道路参考信息中包括所述目标路侧探测模块探测到的各个第一车辆的车辆信息； 获取各个第二车辆的车载通讯终端广播的消息集，其中，所述消息集中包括所述第二车辆的车辆信息； 根据每个所述第一车辆的车辆信息分别与各个所述第二车辆的车辆信息之间的匹配度，确定所述第二车辆中包括的目标车辆与第一指定车辆，其中，所述目标车辆是指与所述目标路侧探测模块处于同一道路层面中的车辆，所述第一指定车辆是指与所述目标路侧探测模块未处于同一道路层面中的车辆； 根据所述目标车辆的车辆信息与所述第一指定车辆的车辆信息，判断所述目标车辆与所述第一指定车辆是否存在发生危险误预警的情况； 在所述目标车辆与所述第一指定车辆存在发生危险误预警的情况时，向所述目标车辆与所述第一指定车辆发送误预警提示信息。

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