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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种柔性车身总拼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211526703.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种柔性车身总拼系统是由余平;李悦;姬延龙;姜雄;周杨设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性车身总拼系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性车身总拼系统，包括底部定位机构、定位框架、定位抓手、外部行走轴及机械手；所述定位框架用于为顶盖前横梁和后围上横梁提供精确定位和夹紧；所述定位抓手用于对所述左右侧围进行精确的定位夹紧以及对所述后围上横梁及所述顶盖前横梁进行定位夹紧；所述外部行走轴布置于所述底部定位机构的两侧，并用于驱动所述机械手移动；所述机械手用于抓取焊枪进行车身焊接。本发明的有益效果是：对于特定的车型的总拼来说，只需要设计特定的定位抓手即可，底部定位机构、定位框架、外部行走轴及机械手可以通用，具有设备利用率高，车型可扩展性强，投资规模小等优势，适合于多品种小批量车型的柔性化生产。

本发明授权一种柔性车身总拼系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性车身总拼系统，其特征在于，包括底部定位机构、定位框架、定位抓手、升降输送滚床、外部行走轴及机械手； 所述底部定位机构用于对左右侧围进行定位夹紧、对下车体进行定位、以及对侧围下端与门槛梁搭接处进行定位夹紧； 所述定位框架用于为顶盖前横梁和后围上横梁提供精确定位和夹紧； 所述定位抓手用于对所述左右侧围进行精确的定位夹紧以及对所述后围上横梁及所述顶盖前横梁进行定位夹紧； 所述外部行走轴布置于所述底部定位机构的两侧，并用于驱动所述机械手移动； 所述机械手用于抓取焊枪进行车身焊接； 所述底部定位机构包括底座、左右侧围前加强板前端定位单元、下车体定位单元、侧围下端定位单元、侧围后端定位单元、定位抓手下部定位单元； 所述左右侧围前加强板前端定位单元用于对左右侧围前加强板前端进行定位夹紧； 所述下车体定位单元用于对所述下车体进行定位； 所述侧围下端定位单元用于对侧围下端和地板门槛梁下端的搭接边进行Y向定位和夹紧； 所述侧围后端定位单元用于对侧围后端进行X向的夹紧； 所述定位抓手下部定位单元用于对定位抓手的前后下部定位装置进行定位夹紧，并向定位抓手提供气源； 所述左右侧围前加强板前端定位单元包括第一Z向支撑部装、第一安装底座、第一气缸平移部装、第一前限位部装、第一后限位部装、第一安装座及XYZ定位夹紧部装，所述第一Z向支撑部装为固定结构，用于对左右侧围前加强板前端与车架连接的端悬置安装面进行支撑；所述第一气缸平移部装为第一安装座及XYZ定位夹紧部装提供Y向平移，所述第一气缸平移部装包括第一平移气缸和第一平移导轨；所述第一前限位部装在第一安装座及XYZ定位夹紧部装前进到位后翻起进行限位锁紧；所述第一后限位部装在第一安装座及XYZ定位夹紧部装退回原位后翻起进行限位锁紧；所述第一安装座底部形成有第一滑块，第一滑块能够在第一平移导轨上移动，所述第一平移气缸用于驱动所述第一滑块移动，所述第一平移导轨的前后端有定位块，与第一前限位部装、第一后限位部装配合，第一安装座的顶部为XYZ定位夹紧部装提供安装支撑；XYZ定位夹紧部装用于对左右侧围前加强板前端进行Z向定位、XY向夹紧。

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