买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中船重工西安东仪科工集团有限公司申请的专利一种力矩再平衡电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532897.3，技术领域涉及：H02P25/16；该发明授权一种力矩再平衡电路是由阎嘉莹;刘倩;李可心;张春华;张元元设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种力矩再平衡电路在说明书摘要公布了：本发明提供了一种力矩再平衡电路，包括前置放大电路、解调电路、放大校正电路、调制电路、校正参数控制电路、单片机电路、加法器电路、低通滤波电路、控制阻塞电路、力矩器功放电路、窗口电压比较器电路、窗口电压控制电路和或门电路。以陀螺转子自转角速率为基准，对角度传感器的X轴、Y轴两路转角信号进行正交调制和矢量合成，合成的信号包含转子转角的相位和幅值信息，根据合成矢量交流施矩，完成了传统交叉施矩中两个力矩器的作用，可以将这种合成施矩看作沿空间两个虚拟轴分别施矩的合成形式，实现单力矩器对陀螺双轴施矩控制。

本发明授权一种力矩再平衡电路在权利要求书中公布了：1.一种力矩再平衡电路，其特征在于：包括前置放大电路1、解调电路2、放大校正电路3、调制电路4、校正参数控制电路5、单片机电路6、加法器电路7、低通滤波电路8、控制阻塞电路9、力矩器功放电路10、窗口电压比较器电路11、窗口电压控制电路12和或门电路13； 前置放大电路1，前置放大电路1共有两路，每路前置放大电路1的输入端与陀螺上的一个角度传感器相连，每路前置放大电路1的输出端与一路解调电路2输入端相连； 解调电路2，解调电路2两路共有两路，每路解调电路2输出端连接一路窗口电压比较器电路11输入端和一路放大校正电路3输入端；每路解调电路2输出端还连接至一个角度传感器，提供激磁信号； 放大校正电路3，放大校正电路3共有两路，每路放大校正电路3输出端连接至一路调制电路4输入端； 调制电路4，调制电路4共有两路，两路调制电路4输出端均连接至加法器电路7输入端； 校正参数控制电路5，校正参数控制电路5输入端与单片机电路6相连，输出端连接至两路放大校正电路3，用于控制两路放大校正电路3状态切换； 单片机电路6，单片机电路6输出端分别与两路调制电路4、控制阻塞电路9、窗口电压控制电路12的输入端相连； 加法器电路7，加法器电路7输出端与低通滤波电路8输入端相连； 低通滤波电路8，低通滤波电路8输出端与控制阻塞电路9输入端相连； 控制阻塞电路9，控制阻塞电路9输出端与力矩器功放电路10输入端相连； 力矩器功放电路10，力矩器功放电路10输出端连接有力矩器； 窗口电压比较器电路11，窗口电压比较器电路11共有两路，两路窗口电压比较器电路11的输出端均与或门电路13输入端相连； 窗口电压控制电路12，窗口电压控制电路12输出端连接至两路窗口电压比较器电路11输入端； 或门电路13，或门电路13输出端连接至单片机电路6输入端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船重工西安东仪科工集团有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市东仪路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。