亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514776.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质是由胡华智;薛鹏;宋晨晖设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器的位置信息；将无人驾驶航空器的位置信息发送至预设三维坐标系进行显示；判断无人驾驶航空器在预设第一距离范围是否存在其他航空器，若是，则触发避障提示；若否，则不触发避障提示；将避障提示信息发送至对应无人驾驶航空器控制端进行显示。本发明根据无人驾驶航空器之间的距离进行避障提示，保障无人驾驶航空器之间的安全距离。另外，本发明根据无人驾驶航空器的周围环境以及飞行任务信息，确定避障路线以及避障方式，保证了无人驾驶航空器在空中飞行的安全。
本发明授权一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶航空器的避障方法，其特征在于，包括： 获取无人驾驶航空器的位置信息； 将无人驾驶航空器的位置信息发送至预设三维坐标系进行显示； 判断无人驾驶航空器在预设第一距离范围是否存在其他航空器，若是，则触发避障提示；若否，则不触发避障提示； 将避障提示信息发送至对应无人驾驶航空器控制端进行显示； 获取主动避障的无人驾驶航空器周围环境信息； 根据主动避障的无人驾驶航空器周围环境，得到对应无人驾驶航空器不存在避障航线信息； 将对应无人驾驶航空器不存在避障航线信息发送至非避障的无人驾驶航空器； 将非避障的无人驾驶航空器设为第二主动避障的无人驾驶航空器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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